今天我们要介绍的机构是一个类似于自动生产线上的转移物件的机构，就是说把一个物品从一个地方转移到另一个地方，不同的是实际生产线中的移动机构都是可编程的自动化的机构，而今天我们要看到的机构是一个只有一个电机驱动的简易的自动化机构，我们看一下下面的动图，这是它大概的一个运作过程

由上面的动图可以看出它只有两个动作构成，一个是旋转的动作，一个是上下移动的动作，我们先看一下上下移动的动作是怎么产生的，它是有一个滑槽和一个连杆来构成的上下移动，我们看一下下面的动图就知道是怎么回事了

由上面的动图可以看出连杆上面的硝子在绿色圆盘的滑槽中进行移动，然后带动黄色的杆件上下移动。

接着我们看他左右方向的旋转是怎么产生的，首先我们看一下下面的动图，就是它产生旋转运动的原因

由动图我们可以看出蓝色的部件的细长杆和黄色部件的滑槽相结合，实现了左右方向的移动旋转，通过这两处动图的，但是我们基本上可以知道这个机构是如何运转的了

这个机构的优点就是只需要一个电机就可以产生两个运动，只看上去特别复杂的一个运动，使用比较简单的构造就可以实现，有利于降低成本，快速生产。缺点也很明显，就是它的移动距离旋转方向角度都是固定的，只能应用于一种产品，如果稍有改动，就需要更改其中的部件。

很多工厂中对于需要实现这种操作的机构都是采用机械手进行编程，然后实现这种自动化操作，所以说这个机构也是一个理论上臆想出来的一种设计思路，现实生产中也不一定存在。今天的这个机构就介绍到这里，我们下一篇图文再见！