陈氏太极拳起源于中国古代武术，历史可以追溯到明代杨澄甫。据传杨澄甫是明朝末年一位武术家，他在临终前把太极珠传给了他的弟子陈王廷，并让他继承太极拳这门武术。陈王廷传给了自己的儿子陈小旺，在其基础上又发展出了太极拳的一些新式。

太极拳最早作为一种武术存在，后来在清朝康熙年间逐渐演变成为健身功夫，并逐渐传播到了民间。另外，太极拳在中国历史上一直被视为一种文化遗产和国粹，也是中国传统的四大传统功夫之一。

在20世纪，太极拳在国际上逐渐流行起来，被越来越多的人所接受和喜爱。现在，太极拳已经成为一种全球性的健身运动，被称为移动的禅修。太极拳的流派也不断发展和壮大，包括陈式太极、武式太极、杨式太极、 孙式太极等等。