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在犀牛家族内部的分类中，披毛犀属于双角犀亚科的腔齿犀类，跟现存的苏门答腊犀是近亲。
成年披毛犀高2米，长4米，体重在4吨左右；长有一个较长的鼻角和一个较短的额角；除了穿着一身厚厚的毛衣，披毛犀的牙齿也很有特点，硕大的嘴巴里没有一颗门牙，它们也因此在学术界得到了另一个名字“腔齿犀”（含义是拥有空腔牙齿的犀牛）。
在吃饭时，披毛犀首先会用大嘴把草或树叶含住，然后弄到嘴巴深处用具有许多褶皱的颊齿咀嚼。
最早的披毛犀出现在大约200万年前的亚洲北部，这时候的披毛犀还没有长出伟岸的身材，身上的毛发也不是很多，因此主要生活在并不太寒冷的地方，比较著名的种类有我国河北境内的泥河湾披毛犀。
在随后的几十万年中，披毛犀开始向北迁徙进入欧洲，到了中晚更新世世时期，它们已经占据了除意大利、希腊南部，以及斯堪的纳维亚半岛之外所有的欧洲地区，其中一支更是征服了冰天雪地的西伯利亚，演化为与长毛猛犸象一样耐寒的冰河期巨兽，并一直存活到更新世结束。
酷似河马的两栖犀
如果比较今天的犀牛跟河马的最显著区别，那无疑要算是前者头上长有长长的犄角，后者头上无角，却有比食肉动物还长的尖牙了。
不过，在犀牛家族的历史上，却曾经有一类“非主流”，它们头上平平，口中却有类似河马的獠牙，这类非主流的代表就是“两栖犀”科。
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两栖犀科是一类已经完全灭绝的早期犀牛，生存于始新世中期到渐新世早期的亚欧和北美，该科中的绝大多数成员体长超过3米，其中最大的巨两栖犀有4米4吨，它们头上无角，四肢短粗，发达的臼齿和犬齿生长成长而锋利的獠牙，可用来在面对掠食动物时展开自卫或跟同伴争夺配偶和领地。
除了身材和牙齿，两栖犀的生活习惯也和现代河马非常相似，喜欢在靠近岸边的河水中安家，饥饿时就会到岸上来吃鲜嫩的植物枝叶。这种时而在水中，时而又跑到岸上的生活习惯，也的确无愧于“两栖”的名号。
在所有两栖犀中，卡地犀和蒙古两栖犀算是比较特殊的类群，它们之中前者拥有一个类似现代貘那样向前突出的鼻子，而后者的脑袋占据了躯干长度的1/4，和身体的比例明显大于其他两栖犀。
凭借锋利的獠牙和粗壮的身材，两栖犀类在气候温暖的始新世和渐新世早期生活得非常滋润，但到了渐新世末期，它们高度特化的身体却无法适应环境的变化，最终匆匆退出了自然演化史的舞台。
陆地哺乳动物中的巨无霸
以上的几类犀牛，虽然在外观上不尽相同，但总体上却还都是脖子和腿短粗，身躯巨大的形态，从轮廓上多多少少还能与现代犀牛联系起来，但是下面要介绍的巨犀，长相跟现代犀牛可就完全是风马牛不相及了。
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实际上，巨犀并不具体指代某一种犀牛，而是泛指奇蹄目犀总科巨犀科下的所有动物，这些动物普遍头上无角，脖子长腿长，在形象上与人们印象里的犀牛形成了鲜明的对比。
巨犀主要生存于距今约34万到23万年前，渐新世的亚洲和东欧地区，它们中的大多数成员身高都至少达到4米，体长在7—8米之间，体重超过10吨，其中最大的准格尔巨犀肩高超过5米，体长超过9米，体重在15到20吨之间，是目前所发现的，地球历史上出现过的最大陆生哺乳动物。
出色的海拔让巨犀可以吃到其他食草动物够不到的树叶，即便一个地方的食物吃完，长而有力的腿也足以保证它们进行长途迁徙，找到下一片食物充足的林地，巨大的身板更是让它们无视任何食肉动物的存在，说是巨无霸可谓一点不为过。
不过，正所谓盛极必衰，就在巨犀家族中成功演化出准格尔巨犀这样的极品物种后不久，上天就跟它们开了一个残酷的玩笑，随着渐新世末期全球气候的干燥化，大片的森林被草原取代，巨犀为了吃树叶而生长出来的低冠齿无法咀嚼粗糙的草，最终在中新世来临之前被淘汰出局。
史前的小马“跑犀”
巨犀虽然在身体形态上跟其他犀牛有明显不同，但在对付掠食动物的方法上却跟它们大同小异，都是依靠庞大的体型震慑对方。
不过，另一种体形和巨犀接近的犀牛“跑犀”，可就不具备这个能力了，因为它们的个头比人还小。
跑犀是犀总科跑犀科的动物，最早出现于始新世的北美大陆，它们体长1米，海拔不超过80厘米，头上无角，身材看上去就像一匹小型的马，平日里以小群体为单位生活在密林深处，以植物的枝叶为主食，偶尔也会到开阔的林地上来，由于体型太小，它们面对掠食动物时只能是三十六计跑为上策。
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身为犀牛家族的早期成员，跑犀除了体态跟后期的犀牛有明显差别，脚趾的数量也不一样，它们的前脚有4个趾头，后脚则有3个（现代犀牛前后都是3个）。
化石记录显示，跑犀虽然个头小，但却有跟头部比起来较大的眼眶，古生物学家猜测，它们应该有比较不错的视力，以便于随时发现隐藏的掠食动物。
到了渐新世，跑犀开始繁盛起来，它们的势力范围从北美扩展到了欧亚，其中比较著名的种类是生活在我国云南的原蹄犀，它们的体型跟狗差不多大。
绝大多数的跑犀都长有适合吃树叶的低冠齿，只有生活在北美的内布拉斯加跑犀是个例外，较高的齿冠让它们可以以地面上粗糙的草为食。也正是凭借这样的牙齿，内布拉斯加跑犀成为跑犀家族中活得最久的成员。
不过，内布拉斯加跑犀最早还是没能躲过灭绝的命运。到了中新世早期，气候的巨变和三趾马等动物的竞争，最早将跑犀家族赶下了自然演化史的列车。
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