怠速是指汽车发动机，在停车状态时，发动机无负荷，以最低稳定转速运转的一种工况。这时档位一般挂在N/P档上，发动机空转。
怠速工况，发动机不用驱动汽车前进，发动机负载最低，却是非常重要一种工况。这是因为：
为了省油，发动机必须用最小的转速工作；
怠速时，需要把进气量和喷油量减到最小，并在最小的时候，精准控制进气量和喷油量，如果喷油量多喷一丝，因为发动机没有负荷，发动机转出扭矩，就远大于发动机本身的摩擦阻力，转速飞速增加；
如果喷油量少喷一丝，发动机转出扭矩，就小于发动机本身的摩擦阻力，转速降低，因为因为怠速转速已经很低，一低就容易熄火；
发动机怠速时，涉及到ECU、多个传感器、多个执行结构：
安装在曲轴上的转速传感器；
节气门开度传感器；
空气流量传感器；
安装在排气管/三元催化器上的前氧传感器和后氧传感器；
节气门开度步进电机；
EGR废气再循环阀
燃油压力传感器
高压油泵
电子油轨压力调节器（FRP/电磁阀，缸内直喷发动机）
喷油嘴及其它电磁线圈
点火线圈
火花塞
发动机怠速工况，是一下非常微秒的平衡在状态。这些子系统必须全部正常，把ECU的正确控制下，协调地工作，才能保持怠速稳定工作。这些传感器任何一个给出错误信号，都会导致ECU给出错误指令，而执行机构，任何一个作出错误动作，整个平衡都会瞬间被破坏，发动机转速瞬间升高或降低。为了防止熄火，或发动机转速过高而烧坏发动机，发动机还有一套保护机制，强行增速或降速，当这套机制启动后，发动机的转速就不稳定，来回调整，这就是怠速不稳了。
如果发动机怠速稳定，说明发动机各组件正常，没有问题。
一般的发动机，热车在状态下，怠速转速在600-800转之间；
当怠速值变化值小于±10转/分，属于正常状态；
当怠速值变化值小于±20转/分，属于一般不稳；
当怠速值变化值大于±20转/分，属于严重不稳；
由于发动机传速表一格代表50-100转，很难通过转速表看出发动机是否有怠速不稳的问题。
这时候可以用手机APP——友趣安驾的发动机心电图功能，查看一下是否有怠速不稳的问题。
下面是一个正常和有怠速不稳问题的发动机心电图的对比：
正常和怠速不稳发动机心电图对比
上面用到的抖动测试工具——友趣安驾APP，利用智能手机内置的运动传感器采集数据，经过NVH技术算法，结合大数据分析，分析汽车的健康状况，初步判断常见的发动机故障。使用简单，不需要OBD，下载APP后，把手机放在车内档把边，启动发动机静测2分钟即可，完全0外设、0费用。
一般日常用车，火花塞老化，性能衰减，是引起怠速不稳最主要原因，如果怀疑火花塞有问题，不妨下载友趣安驾检测一下。
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