ABS系统中各组件到底是怎样协同工作的呢？且听小轨娓娓道来。

第一步：ABS控制器上电自检，如果ABS系统异常则点亮ABS故障灯，提醒驾驶员系统故障需要维修。

第二步：当驾驶员在跑车途中踩刹车时，储气罐的压缩空气经过制动总泵来到ABS电磁阀，然后进入制动分泵对车轮进行制动。此时ABS系统在“装死”，控制器不控制ABS电磁阀工作。这一阶段就相当于以前机械式刹车系统。

第三步：随着车速的降低，且车速不小于9km/h时，当轮速传感器检测到车轮转速快为0，此时ABS控制器就会控制ABS电磁阀进行工作。

以右前轮为例：此时ABS控制器拉高b1针脚电压，控制ABS电磁阀中的进气电磁阀工作，切断压缩空气继续进入制动分泵；这就是通常所说的保压阶段；