定轴（平行轴）齿轮机构的最大劣势就是齿轮组重复利用率太低，上文已经提到一对齿轮只能实现一个挡位，比如6MT手动变速器挂5挡时，其它4个挡位主轴、中间轴上挂着的4组齿轮都在空转，而起不到任何其它的作用；而行星齿轮机构的优势在于可以利用更少的行星排数实现更多的传动比，比如说常见的6AT变速器，无论是爱信、还是采埃孚都只有3个行星排，而爱信利用3个行星排也能实现8个传动比（8AT）。

行星齿轮机构的优势在于可以利用多个离合器与制动器的多种不同的组合操作，利用有限的行星排数实现更多的传动比，也可以理解为离合器与制动器间的排列组合，如上图所示奔驰的9AT变速器，挡位数虽然达到了9个，但只用了4个行星排，从理论上看4个行星排利用离合器、控制器的不同排列组合可以实现最多12个挡位；所以谈变速器的好与坏，不仅仅要看具体的挡位个数，还要考虑紧凑程度、零部件的重复利用率。

也正是因为定轴式（平行轴）齿轮机构重复利用率太低，所以本田平行轴变速器止步于8挡，这不仅仅是成本层面的限制，空间上的制约才最为重要；其它如双离合变速器增加挡位也会面临如此的困境，因为双离合变速器、平行轴变速器、手动变速器都是定轴式，都是一组齿轮实现一个挡位，如上图6速双离合的6个挡位分别布置在两根输入轴上，而手动变速器的各个挡位齿轮则是纵向依次排列。

如果手动变速器达到10个挡位，就如同在上图的基础上在增加越一倍的长度，这么长的变速器该如何往去布置呢？对于大部分乘用车而言是没办法提供如此大的空间给10挡手动变速器的；货车当然没问题，因为它有足够的空间配备个16速都绰绰有余，但家用车型则不同，所以给手动变速器增加挡位所面临的困难很多，其一是操作难度、其二是实现的意义。