正常行驶中突然猛打方向，汽车第一反应就是强烈的侧倾。比如你向右猛打方向，那么车身会向左侧剧烈倾斜，此时车头左前方压缩最厉害，左前轮对地压力最大，右后轮对地压力最小。有些车甚至会出现右后轮离地的情况。

几乎在你猛打方向的瞬间，ESP就会启动，首先它会降低发动机的动力输出，其次ESP会根据车辆当前状态对单个车轮进行制动，纠正当前的不稳定状态。一般行驶中猛打方向容易出现转向不足，所以这时候ESP一般会对后轮进行制动，帮助车头快速改变方向。

所以只要路面附着力够，那么在ESP的帮助下猛打方向的瞬间除了车身严重侧倾以外失控的概率比较小。而翻车的概率就更低了。

因为因为想要翻车必须使得车身重心在侧翻方向上产生的力F1大于地面对轮胎的侧向力F2。由于家用车转向系统都倾向于转向不足，所以此时地面对前轮的侧向力F2一般不会大于F1，因此侧翻的概率很低。

但是对于SUV来说侧翻的概率会大一些，因为SUV重心高，紧急变道时车辆侧翻的力F1会更大。因此一些厂家为了避免紧急变道时侧翻而设计了脑洞大开的ESP控制策略：即在猛打方向时让ABS系统故意锁死外侧车轮使其进入抱死状态，因为抱死状态下地面对车轮的摩擦力会降低，所以F2就会降低，只要低于F1那么汽车就不会侧翻。

在你打完方向后车头就会改变运动轨迹，这时候危险才真正降临，这个危险就是反打方向。