调整方向盘偏了的直接方法是四轮定位。以下是调整方向盘偏的方法：

1、首先我们要清楚，这次调整的是转向拉杆，它是汽车转向机构中的重要部件，它直接影响汽车操纵的稳定性、运行的安全性、轮胎的使用寿命。

2、而调整转向拉杆长短，并不需要我们“剪短”或“延长”，而是对拉杆底座“旋进”或“旋出”即可。首先准备好扳手，然后把车辆方向盘往右打死，露出左前轮的后部。先用扳手将紧固螺母松开，然后把左拉杆往顺时针旋转，顺时针是拉杆相对于拉杆底座的位置，左拉杆“旋进”就是缩短。

3、接着重复之前步骤，把方向盘往左打死，露出右前轮的后部。同样，先用扳手将紧固螺母松开，然后把右拉杆往逆时针旋转，右拉杆“旋出”就是拉长。注意如果左拉杆旋进一周，那么右拉杆也要选出一周，必须保证两侧调整量相同。以上为方向盘左偏的调整方法，如果是方向盘右偏的话，那么正好相反。也就是左拉杆旋出一周，右拉杆旋进一周，当然这个旋转的量要自己把握好。