一辆行驶里程约12.6万km、配置CDN发动机的2011年奥迪A5轿车。该车在行驶过程中会出现制动灯常亮，侧滑灯亮起，EPC灯点亮的现象。

故障诊断：车到店后仪表上确实有侧滑灯和EPC灯、手刹灯亮起，制动灯偶尔常亮。如图1所示。

根据仪表上面的故障灯接上诊断仪读取故障码，在发动机电控系统中有P057100制动信号灯开关，信号不可靠；变速器电子装置中的故障码也是和发动机系统一样；在制动电子装置系统中有制动压力传感器1不可靠信号；制动信号灯开关不可信信号，如图2所示。

从故障码可以看出，问题应该出在制动灯开关或者制动灯开关信号错误的间题上。

首先验证制动灯开关自身的好坏，查找电路图如图3所示。制动灯开关上面有三根线，4号脚为供电、1号脚为搭铁、3号脚为信号线。信号线分别给J393舒适便捷系统控制单元和J623发动机控制单元，其他控制单元通过CAN线也获取制动灯开关信号。

首先用诊断仪上面的引导功能对制动灯开关进行测试，通过测试后制动灯开关是没问题的，但是在测试中发现制动灯又常亮了。制动灯是J393接受制动灯开关信号来提供电源，从而亮起的。难道是制动灯开关信号到J393之间的线路有问题，造成制动灯信号线对正极断路，从而造成制动灯常亮。于是用万用表量从制动灯到J393之间的线和对正极是否导通，均正常，说明制动灯开关到J393之间的线路没问题。

接着把拔掉的插头复原，量一下在J393上从制动灯开关过来的信号线，当踩下制动踏板时电压为12.4V，松开踏板时电压为0.4V，说明制动灯开关的信号没问题。当踏板未踩下制动灯常亮时测得的信号电压为0.4V，说明制动灯开关没有问题，如图4所示。

给制动灯供电的是J393，难道是近几天下雨导致模块进水了。模块安装在右后后备箱饰板内。拆下模块，打开后没有发现模块有进水的迹象，于是就把模块装复完成。由于这款车不能在J393数据流中读到制动信号的数据，所以会走一些弯路，怀疑是哪个模块接收到了制动信号，通过CAN线传输到J393导致制动灯常亮。 制动电子装置中有一个制动压力传感器1不可靠信号，于是对这个故障码进行检测。读取G201制动压力传感器的数据，在踩下踏板时制动压力是6000kPa左右，控制单元J104也就是制动器电子控制单元检测到是施加了制动，并且制动器开关来自发动机控制单元的CAN信号也显示已踩下，说明正常。当松开踏板时读取G201制动压力传感器的数据为5794kPa，控制单动104检测到是施加制动，当制动压力超过500kPa时就会显示施加制动。但是制动器开关来自发动机控制单元的CAN信号显示未踩下。发动机控制单元的CAN信号也就是制动灯开关的信号，始终是正常的。这样两种不同的结果导致了制动信号灯不可靠信号的故障码，并通过CAN线传输到J393，导致制动灯常亮。如图5所示已按下代表制动踏板已踩下，0代表制动踏板没踩下。

为了验证正常情况下控制单元J104检测到驾驶员施加制动和制动灯开关（来自发动机控制单元的CAN信号）在踩踏板和松踏板时数据是一样的，又找来一辆同年款的车，通过数据流分析，正常情况下，松开踏板后制动器压力为。，踩踏板后压力数据会随着踩踏的力度进行变化，如图6所示。

由此可以判断间题出在制动控制单元J104上面。和客户沟通后客户同意维修。拆开后更换了控制单元内的制动器压力传感器G201，维修后装车，安装完成后进行路试，跑了10km没发现问题，于是客户把车开走了，一周后回访问题没再出现。

故障排除：维修制动器控制单元。

故障总结：此车是一个错误信号引发的故障，制动灯常亮的问题点比较多。通过这个故障学到了读数据流的重要性和便捷性。多从数据流上找问题，尽量少拆一部分部件，快速找到问题。