序列式变速箱取消了同步器。为了避免打齿，工程师是直接在齿轮上面设计了一些尺寸很大、间隙很宽的齿，土话叫做“狗牙”。

换挡的时候，直接就是暴力「gang」一下把它怼进去就可以了，而且不用担心有损坏。

就好比：筷子是容易断，工程师就直接搞了2根铁棍，或者把3根筷子粘在一块给你用，整不断的。

所以，序列式变速箱换挡的时候是不需要同步齿轮转速的，也就不需要踩离合了。

听起来很方便，挺好啊，但实际上，序列式变速箱是为了比赛研发出来的，目的就是为了减少换挡步骤，缩短换挡时间。

换挡冲击、顿挫、噪音、寿命，人家不管的，它只要快、能赢就好了，而且只能按顺序加挡、减挡的。

市面上能够买得到的序列式变速箱车型就不多了，只有以前宝马M-Power，还有兰博基尼有部分车型是用这个的。

再来讲第3种：AMT。

AMT从结构上来说，和手动挡没什么区别。

湖南大学有论文，《AMT汽车自动变速器电子控制系统研究》上面有讲。

AMT就是在传统手动挡上，加装了一套自动起步和换挡机构，说白了就是：给手动挡套了一个“作弊器”，套了个“外挂”。

所以说，手动挡的优点，AMT基本上都是有的，比如：传动效率高、结构简单、成本低。

但是离合器的接合、分离容易受到道路条件、车辆载荷、发动机转速等等各种因素的影响。所以说，想用电脑来代替人脑控制离合器，是非常难调校的。

就好比：我们做菜和用机器做菜，我们拉面和机器给我们去做一个拉面，或者刀削面，目前来看，还是有一定的区别，而且它做不完，说不定还是要人来搭把手。

目前看来，AMT的换挡感受还是无法媲美其他类型的自动变速器的，主要应用在奇瑞QQ、老款Smart之类的成本相对比较低的小、微车型上面。

又要兼顾油耗，又要兼顾动力，还要控制成本，又要方便，就开始用AMT这个东西了。

第4种：双离合。

双离合其实发明得很早的，1940年左右就有的，但是很长一段时间没人弄的。

一直到上个世纪80年代，才被保时捷当了个宝捡起来的，也是从传统的手动挡改良过来的。

重庆大学有论文，《双离合器自动变速器干式双离合器设计与分析》上面有讲。