车型：LG405，配置3.0L S/CV6 Petrol发动机。

行驶里程：20939km。

故障现象：启动车辆后仪表制动故障灯点亮，同时仪表提示：“动态稳定控制不可用，紧急制动系统不可用，自动紧急制动不可用，前方预警不可用，自适应系统不可用。”同时发现车辆转向没有助力且转向过沉。

客户描述此故障之前在热车行驶时经常出现，出现故障时熄火后重新启动车辆故障消失，经过测试确认故障在热车时故障频率多一些。

故障诊断：读取故障内容及诊断仪指导建议关键故障码的冻结值，如图1所示。

图1 故障码

连接诊断仪及稳压器并读取相关故障码，发现ABS控制模块有C0512-14右后车轮转速传感器电路断路，电路对地短路或断路。

根据故障码，连接诊断仪读取数据流，发现车辆行驶中右后轮速传感器没有数据输出，读取左后轮有数据输出，右后轮无信号，如图2所示。

图2 数据流

根据故障码，检查右后轮速传感器，磁环没有过脏和损坏现象；检查右后轮速传感器安装良好无损坏现象；检查右后轮速传感器控制插头无松动和进水腐蚀现象。

参考Topix第206-09章节电路图测量传感器供电C4CA06-2插上控制插头对地电压为13.2V，供电正常。测量C4CA06-1电压0.3V对地电压，对正极没有电压输出。

使用示波器测量C4CA06-1轮速传感器信号波形，测量右后轮速传感器，启动车辆检测静态正常，如图3所示。

图3 静态波形

使用示波器测量C4CA06-1轮速传感器信号波形，测量车辆向前行驶波形正常，如图4所示。