使用汽油的发动机主要装配在轿车等乘用车上，而大货车、大客车和工程车等需要大力量而不需要跑太快的汽车，一般采用柴油发动机。

柴油发动机是一种压燃式内燃机，是以柴油为燃料的内燃机。柴油发动机利用气体被压缩后温度会上升的原埋，用活塞压缩进入气缸的空气;当空气温度上升到柴油燃点温度时，用喷油器将柴油喷成零状射入气缸;柴油一旦与灼热的空气相遇，即发生燃烧;燃烧所产生的高温高压燃气在气缸内膨胀，从而推动活塞做功。柴油是在高温高压之下“自燃”的，不是被点燃的，所以柴油发动机不需要点火系统。

和柴油发动机相比，汽油发动机转速更快，但力量相对较小;柴油机则更有劲儿，但转速不是太高，因此柴油发动机更适合对车速要求不高但对力量要求更高的车型。其实，可以把柴油发动机比作牛，将汽油发动机比作马，牛有劲儿但跑得慢，马跑得快但劲儿相对较小。

随着技术的发展，现在一些柴油发动机也被应用在轿车上，甚至作为跑车的动力系统。尤其在欧洲，柴油发动机在轿车上的应用非常普遍。

1.进气行程

进气门打开，排气门关闭，空气从进气门被吸入气缸，然后进气门关闭。

2. 压缩行程

活塞上升并压缩吸入的空气，使空气温度升高。喷油器将燃油喷入气缸，并混入热空气中。

3.做功行程

柴油与空气的混合气越来越热，以至于温度升高到可以自燃。混合气燃烧爆炸的力量将活塞向下推动，并通过连杆推动曲轴旋转。

4.排气行程

排气门打开。旋转的曲轴推动活塞向上运动，活塞将燃烧后的废气从排气门推出气缸。