2000年、第2代GS于北美推出2001年式小改款车型，于头灯、尾灯的设计进行小幅度修改，并换上直瀑式水箱护罩搭配镀铬厂徽，让外观看起来更具有现代感；内饰则是提供了更多木纹饰板的选择，且全车系提供方向盘换档拨片选配 (小改款前仅有GS 400可选)。

另外，搭载V8引擎的第2代GS、排气量由4.0升再扩增至4.3升，并更名为GS 430，虽然最大马力不变，但扭力提升到441Nm，由静止加速到时速约96公里 (60mph) 则是缩短至只需5.3秒，更加符合原厂和消费者对它的期待，并一直生产至2005年才被第3代车型所取代。