据传竹峪南原一带为周文王（当时称西伯侯）练兵、屯兵之地，非常著名的周六师及虎贲军就驻扎在这里。文王推演八卦，知晓殷商气数已尽，就与通天彻地的军师姜子牙商议兴兵伐纣之事。在泥浴山下东军寨修建祭天地神坛，择吉日祭祀。由周文王主祭，姜子牙司仪，六师、虎贲诸将领列队祭拜天地，誓灭商纣。军寨场上旌旗猎猎，誓词皇皇，战鼓声震撼山岳，车辚辚马萧萧一片肃穆。会后，大军迤逦出山，西征犬戎平后方，此后一路东征得到百姓拥护、诸侯响应，牧野一战遂定天下，开创了长达八百余年的周王朝。