随着科技的发展，利用手机定位和导航应用已变得越来越广泛，比如车载导航、滴滴打车、电子不停车收费系统(Electronic Toll Collection，ETC)、虚拟手机游戏等。对于车载导航来说，需要有车道级别的定位精度来提示车辆拐弯，上、下高架；对于出行打车来说，需要准确的知道用户所在位置；这些应用场景对手机定位与导航的精度要求越来越高。
对于传统的手机定位技术而言，普遍采用下图所示的芯片结构。
全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)定位芯片中包括：PVT模块、惯导模块和捕获跟踪模块等。
其中PVT在导航中表示位置、速度、时间(Position、Velocity、Time)，GNSS定位芯片通过手机天线接收到全球定位系统(Global Positioning System，GPS)，北斗，伽利略卫星导航系统(Galileo satellite navigation system)，格洛纳斯(GLONASS)系统等卫星信号，对接收的卫星信号进行捕获和跟踪，生成比如伪距观测值等必要的测量信息，以便供PVT模块使用。
PVT模块主要用于对手机终端的位置、速度、时间进行解算，并在解算后，将位置、速度等信息输送给手机的操作系统，比如苹果(IOS)或安卓(Android)系统。此外，惯导模块可用于借助速度计、加速度计等传感器上报的测量参数，与PVT模块进行数据交互与辅助，进一步提升手机的导航性能。
目前的手机定位方案，通过GNSS定位芯片输出的伪距观测量来实现定位，方案实现传统也比较简单，但精度偏低，定位精度只能确定到几米的粒度，无法满足高精度定位与导航的需求。
11月22日，华为新公开的一件专利，将定位精度从几米提升到了亚米级别。亚米级的意思就是它的测量精度可以精确到分米、厘米甚至是毫米。
专利号：CN202080099761.0
专利名称：一种定位方法、定位芯片和终端设备
数据来源：大为innojoy全球专利数据
该专利综合利用了终端设备的定位芯片和片上系统SoC芯片，定位芯片接收至少一颗卫星发射的卫星信号，通过所述SoC芯片获取基准站发送的差分校正量，以及基于载波相位差分技术，利用所述卫星信号和所述差分校正量进行定位计算。
专利中所述载波相位差分技术为一种RTK技术，所述定位芯片为GNSS定位芯片。
实时动态(real time kinematic，RTK)定位是以载波相位观测值进行实时动态相对定位的技术。其原理是将位于基准站上的GPS接收机观测的卫星数据，通过数据通信链(无线电台)实时发送出去，而位于附近的GPS用户接收机(也称流动站)在对卫星观测的同时，也接收来自基准站的电信号，通过对所收到的信号进行实时处理，给出移动站的三维坐标，并估“其精度。
该专利基于手机GNSS定位芯片的新的RTK架构，通过载波相位的差分技术，实现终端设备对粗糙的定位结果的校正，使得定位精度达到亚米级，进一步提升手机定位及导航领域的性能，满足用户需求。
