上篇说到城防的建筑体系，这篇要说防守器械，这些器械种类繁多，有阻碍敌人接近城池的器械，有可击打兵临城下的敌军的器械等等。
障碍类守具
这类限制敌方行动的器械主要有野外的铁蒺藜，城墙外围的陷马坑，还有护城河上的吊桥。
1、铁蒺藜
蒺藜是一种草本植物，外壳有刺。古代战争时，常常将蒺藜撒在敌军的行军路上，可以刺伤人跟马脚来阻碍敌人。铁器广泛应用后，就用铁铸成蒺藜状，即铁疾藜。大约在战国时期开始使用蒺藜。《六韬》中有提到使用木蒺藜跟铁蒺藜，说明当时木蒺藜跟铁蒺藜是并用的。战国之后，铁蒺藜渐成为军中的常用的器具，会遍布在城防、营地四周跟敌军行道上，也可埋在陷阱中。
《晋书》就有记诸葛亮复出祁山，中途病亡回军，沿途大量布设铁蒺藜，致使魏军多人被刺伤，后来司马懿令2千人穿软底木履来开路。大约唐以后，蒺藜种类性能都得到提升，如《通典》中有记一种“搊[chōu]蹄”，是专门用来刺伤马蹄的，用四方木做成，在上施逆须钉。还有一种“地涩”，跟“搊蹄”作用相似，不过是把逆须钉安在厚木板上。另有一种“铁菱角”，《通典》有记其状如蒺藜，不过还是略有不同。西夏还有用陶瓷做的瓷蒺藜有拳头大小，为圆形，接地处扁平，表面呈钉状。
因为铁蒺藜制作跟使用都方便，所以明朝军队把铁蒺藜随身携带，还把铁蒺藜穿孔连成一串，每串有四到七个。如《纪效新书》说，戚家军中每名藤牌手、挨牌手“各带蒺藜十串，每串六个相接。”还会把六串用绳连一起，这样做可以快速布阵，而且便于回收。不仅如此，明代还在水战中就用铁蒺藜，会向敌船甲板上抛掷铁疾藜。明宋应昌《经略复用要编》中有说明军规定每艘大型福船须配铁蒺藜一千枚，海苔船八百个。《武备志》中还记有一种名为“鬼箭”的铁疾藜，是装在竹筒中的。而现代战中还会用到蒺藜网做障碍。
2、拒马
拒马是一种可移动的障碍物用来阻挡马匹，一般是以木柱交叉相联成架子，并于其上设尖物。明《古今事物考》中记“拒马始于三代。”在《墨子·备蛾傅篇》中有说，城池攻防战中，有一种是在城外安置犬牙交错的削尖的木桩，这应该算是拒马的记载。
拒马也有几种类型。下图左边的拒马，《武经总要》中有记：“以竹若木三枝六首，交竿相贯，首皆有刃，植地橄立，贯处以铁为索，更相勾联。或布阵立哲，拒险塞空，皆宜设之，所云御敌突骑，使不及骋，故透拒马。”这种拒马中心有“转心”，不用时收起，携带方便易于“远驮”。右边拒马，《武备志》说：“横用十木一根，长短不一，用铁枪或九或十。”这种拒马约始于唐代，可于营外立此拒马枪守卫，因状似鹿角，故名“拒马鹿角枪”。
