王阳明一生历尽生死劫难，堪称人类生存史上的奇迹！十五岁那年，独自离家出走，去山海关一带考察地形，不可想象，一个没有任何谋生手段、没有一点社会经验的少年是如何完成艰辛旅程的；走向仁途之后，由于心理使然刚正不阿而得罪了宦官专权的太监刘瑾，被刘瑾派大内高手一路追*，险象环生随时都有丧命锦衣卫的危险；当他历尽千险到达贵州龙场时，发现这里根本就不是人呆的地方，气侯、饮食、山里时常出没的野兽令阳明先生极度颓靡，大病一场险些丧命龙场；在剿灭江西匪患时他又只身深入匪穴，手无缚鸡之力的阴阳先生差点被山贼活捉；后来朝廷又派他平定朱宸濠之乱，朱宸濠为判乱苦心经营十几年，将悍兵勇城高池深，而糟糕的是朝廷并未给他正规军，王阳明就把江西剿匪剩下的兵力重新组织了一下，可谓是老弱病残之军，朱宸濠扬言要活捉王阳明将他五马分尸。
在生死的紧要关头王阳明一次次地与死神擦肩而过，好似牵着阎王的鼻子在阴曹地府外打转转一般。王阳明何以能九死一生？在他强大的内心面前一切都是过眼云烟，他在逃脱刘瑾追*后坐船遇到暴风雨时曾在船上平静地作了一首诗《泛海》：
险夷原不滞胸中，何异浮云过太空？
夜静海涛三万里，月明飞锡下天风。
阳明先生张口就是太空天风，真是气度抟扶摇直上三万里云宵，人世间的“险夷”一切的艰难挫折，在阳明先生心里如同草芥一般，他坚信万物的变化各有其命，成者自成败者自败，合道者永生，违道者如同浮云一样，不必将它在心中留下痕迹。虽然当时风云变色、巨浪滔天，阳明先生不为所动，他淡定地看黑云压船而来，无论面对自然灾害还是人为灾害，他都表现了坚毅无畏的品质，这其实反映了王阳明的哲学观：“戒慎不睹，恐惧不闻，养得此心纯是天理”。
最震撼人心的是“夜静海涛三万里，月明飞锡下天风”，好似神话一般，阳明先生说自己就好像手拿着得道高僧的锡杖，驾云使风，在月光下飞越“海涛三万里”，其实当时是惊涛骇浪，整船的人命悬一线，在诗人笔下竟成了如此富有神话色彩的一次旅行。王阳明超乎寻常的镇静是他内心光明的体现，他说，“可知充天塞地中间，只有这个灵明，人只为形体自间隔了。我的灵明，便是天地鬼神的主宰。天没有我的灵明，谁去仰他高?地没有我的灵明，谁去俯他深？鬼神没有我的灵明，谁去辨他吉凶灾祥？天地鬼神万物离却我的灵明，便没有天地鬼神万物了。”（王守仁《王阳明全集》）。 阳明先生内心的光明与天地合，与鬼神合，在这样强大的内心面前，既使有往死里祸害的大灾大难又算得了什么呢？
《泛海》这首诗不仅体现了诗人洒脱的心胸和强烈的自信，诗的意境里也蕴藏了深刻的哲理。著名学者章太炎评价王阳明心学时曾说过“自尊无畏”，阳明先生大无畏的勇气是内心光明产生的无穷力量，他对万事万物知之真切且笃行，先生知行功夫的熔火纯青在《泛海》中得到了较好的体现。
