泌尿系统由肾、输尿管、膀胱和尿道组成。它的功能是排除机体代谢的有害物质，维持内环境的恒定。

肾是实质性器官，形似蚕豆、前后略扁，左、右各一。位于腹后壁上部，脊柱的两侧。左肾上平第12胸椎上端，下平第3腰椎上端；右肾上、下各平12胸椎和第3腰椎下端。右肾略低于左肾半个椎体的高度。

左肾较右肾稍大，肾纵轴上端向内、下端向外，因此两肾上极相距较近，下极较远，肾纵轴与脊柱所成角度为30度左右。肾脏一侧有一凹陷，叫做肾门，它是肾静脉、肾动脉出入肾脏以及输尿管与肾脏连接的部位。这些出入肾门的结构，被结缔组织包裹，合称肾蒂。由肾门凹向肾内，有一个较大的腔，称肾窦。肾窦由肾实质围成，窦内含有肾动脉、肾静脉、淋巴管、肾小盏、肾大盏、肾盂和脂肪组织等。