在进入正文之前，首先回顾一下在序章中的最后一个问题，牛顿第一定律是不是没有用了呢？

当然不是，经历了几百年的证实和被物理学家们的不断探索，这个定律当然没有错。

那问题出在哪里呢？

所有的物理问题，都有其使用条件和合适的边界条件，而牛顿第一定律，就是牛顿第二定律使用的边界条件。

我们在使用牛顿第二定律的时候往往会忽视一个重要的问题，就是定义中有一句非常重要的潜台词叫“在惯性系中”。那么什么叫惯性参考系？如何定义惯性参考系呢？

牛顿第一定律给出了一个明确的答案：

满足牛顿第一定律的参考系，被称为惯性参考系。

所以牛顿第一定律并不是没有价值，而其价值就在于这是牛顿第二定律的使用前提。

接下来，我们考虑的部分就是这一章的重点：

运动学——也叫质点运动学。

这里我们要明确一个非常基本的概念：质点

这是一块石头

这，是一块石头——很关键，它是个不规则图形。

扔石头的小人

现在我的一个大力士同学要将石头扔出去，证明自己。