鲧，水利部门的官。为了治理洪水泛滥的黄河，保护部落族人的生命财产安全，尧任命鲧为治理黄河的官，专门带领一帮人治理黄河。鲧治理黄河的理念就是兵为将挡、水来土掩。他想通过筑堤围堰的办法，来阻挡洪水猛兽，结果水越涨越大，堤越筑越高，一条围堤缺口，洪水如下山猛虎，更加势不可挡。

由于治水无方，百姓遭殃，鲧被尧法办了。鲧的儿子禹走上了治水的历史舞台。

禹的父亲鲧被尧法办了，他没有怀恨在心，毅然投身治水大业，所以禹是先贤，禹是明君。

禹决定吸取父亲的教训，走遍黄河沿岸考察，采取“开、通、疏、凿、引”等方法，将黄河之水引向到大海。为此，禹跋山涉水，寻找水的水源头，风餐露宿，探寻泄洪的区域，还设计了科学的引洪治黄的计划，历经13个春秋，三过家门而不入，终于治伏了黄河。后人为纪念他，尊称他为“大禹”。

启，禹的儿子，因纪念禹治水离家启航而得名。禹死后，王位原本禅让给伯益，但启却利用自己的部落——夏的势力，取代了伯益，建立了我国第一个奴隶制国家——夏王朝，禅让制从此也被世袭制所取代。