古往今来的明君帝王，大多壮年辉煌，晚年昏庸，最后处境潦倒，齐桓公也是如此。他的成功助长了他的傲气，最终也让他走向覆灭。中年成就霸业后，他得意自大，晚年时更是尽情享乐，他以为自己雄才大略，绝不会被小人所蒙骗，但凄凉的晚景，印证了他此时的无知。
公元前645年，作为齐桓公肱骨之臣的管仲病入膏肓。齐桓公特意来到管仲的居所探望，并询问道：“大臣中有谁可以代替你的位置，做我的宰相呢？”管仲辅佐齐桓公几十余年，如此已经时日不多，所以并没说花团锦簇的话讨齐桓公欢心，而是直言道，“这些臣子中，没有人能辅佐您。”
晚年的齐桓公宠幸佞臣，此时听到这种评价，连忙追问道，“难道易牙、开方、竖刁这些人也不能胜任吗？”管仲只是淡淡回答：“有违人性、不合伦理、只为富贵。国君如果听从他们的话语，那国将不国。”
齐桓公对管仲最后的评价十分不满，却并未表现出来，他在最后执政的日子里一意孤行，仍然重用了易牙等人，这是齐国噩梦的开始。齐桓公身体健壮时，宵小之辈不敢兴风作浪，但他身体状况逐渐恶化后，易牙等佞臣便掀起了继承人之争，太子昭、公子无亏……齐桓公五位最受重视的儿子，都参与到争夺国君之位的斗争之中。
公元643年，一代霸主齐桓公病死在宫中，但他的五位儿子只是忙着互相攻打对方，无暇他顾。六十七天后，获得最后胜利的公子无亏终于将齐桓公收殓安葬。
“靡不有初，鲜克有终”，晏子对齐桓公的评价鞭辟入里。正所谓“小白致霸，九合诸侯。及溺内宠，衅钟虫流”，纵然他结局可悲可叹，但这样堪称传奇的霸主之路，让齐桓公永远是中国历史上闪亮的一颗明星。
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