对于胎压监测系统（TPMS）已经不是什么新鲜的科技，目前，在大多10万以上的车辆均已经成为标配。胎压监测的作用是通过实时监控轮胎气压的变化，在组合仪表上进行警报提示驾驶员，确保车辆行驶安全。通过信号监测方式大致可分为两种：直接式胎压监控（PDK），间接式胎压监控（WSB）

直接式胎压监控系统（PDK）

通过在每一个轮毂上安装的压力传感器，直接测量胎压，利用无线电信号把信息发送到车载控制单元上，然后通过信号传递和分析将胎压信息显示到组合仪表或者显示屏上。当胎压发生变化时，报警以提示驾驶员安全驾驶。优势：检测信号准确，测量位置精确，可实时监测每个车轮的气压，缺点：制造成本太高，安装复杂。

胎压传感器

胎压显示

间接式胎压监控系统（WSB）

当某个轮胎气压降低时，该车轮的滚动半径将会变小，导致其转速比其他车轮不同，然后利用ABS系统的轮速传感器来收集信号，此时就可以通过对比四个轮之间转速差，达到监视胎压的目的。他其实是依靠计算轮胎滚动半径来对气压进行监测的。优点：制造成本低，系统设置简单、便捷，缺点：不精确，不能实时监测胎压，当一个轮胎爆胎或者瞬间气压降低时，无法准确测量并提示报警信息，并且如果四个轮胎气压同是下降时，也无法测量并提示报警信息。

气压越低 轮胎半径越小

我们第一代直接式胎压监控系统（PDK）安装在05款的奥迪A6上，也就是当时的C6。