世界首次量产的双转子发动机

皇天不负有心人，1963年，转子发动机的实用化研究取得突破性的成果。

有位工程师提出：在｢Apex封条｣的形状上下功夫，尝试改变｢频率特性｣的技术建议。通过在封条顶端尝试打出十字孔来改变封条的频率特性，经过运行测试，在分解后的发动机内部果然没有发现任何摩擦痕迹。1964年，马自达与日本Carbon公司合作，使用铝和碳的复合材料制作完成｢Apex封条｣。自此，马自达的转子发动机在实用化的道路上开始了突飞猛进的发展。

1967年5月30日，第一台搭载转子发动机的跑车｢Cosmo Sport｣问世，马自达成为唯一一家将转子发动机量产的公司。

而后，马自达成功凭借｢Cosmo Sport｣从本土,进军国际市场，确保了独立发展的道路，避免了被吞并的结局。

马自达领先于其他公司实现了转子发动机的量产，并出搭载转子发动机的｢Cosmo Sport｣，震惊了日本国内和海外市场。马自达也以此为契机向世人展示了自身雄厚的技术实力。

1967年，日本正处于高速经济发展时期，得益于国民收入的增加和高速公路的快速扩展，家庭用车的普及化进行得如火如荼，市场前景一片大好。

1968年，马自达雄心勃勃地推出了第2款转子发动机搭载车型 - ｢Familia Rotary Coupe｣，并将其定位于全球战略车型向海外市场推广，然而事与愿违，面向美国出口业务却遭遇壁垒。

1968年 ｢Familia Rotary Coupe｣

受到日益严重化的环境问题影响，美国联邦政府在1968年发布尾气排放限制。1970年美国联邦议会通过《玛斯基法》议案，这一严格的空气净化法规定对于1975年以后上市的汽车，尾气排放中HC（碳氢化合物）这一可燃性成分的排出量必须降至现在的1/10以下。转子发动机NOx(氮氧化物)排出量较少，HC(碳氢化合物)排出量却比较多，因此有传言说｢搭载转子发动机的汽车恐怕无法在美国驾驶吧｣。

为了解决这一技术难题，马自达选择了｢热反应器｣方式处理尾气排放，向HC中加入空气使其再燃烧。在其实用化的过程中，马自达从材料到构造都面临着全新的挑战。终于在1973年，转子发动机成功通过美国环境保护局（EPA）的玛斯基法测试。同年，在日本国内Luce AP(AP=Anti・Pollution)被认定が低公害优惠税制适用第1号车。

初代｢Savanna RX-7｣ &初代RX-7中搭载的12A型转子发动机

然而，好景不长，难题络绎不绝。解决尾气排放问题后没多久，1974年世界第一次石油危机来袭，这对当时油耗较高的转子发动机来说绝对是致命的打击，甚至连公司内部也对搭载转子发动机的汽车作出｢油老虎｣的评价，转子发动机的发展一度陷入困境。面对这一全新挑战，马自达认为｢转子发动机的存续是对社会的责任，也是对客户的信誉问题｣。

1974年，公司确立了五年计划｢Phoenix不死鸟计划｣,目标是改善燃料消耗40%。Phoenix（不死鸟），这一名称象征着坚持不懈迎接挑战的研发人员｢被“技术”打倒，就依靠“技术”站起来｣的不屈精神，曾几何时就被称作为马自达的｢转子精神｣。

不久，一位技术人员提出通过热交换器方式，也就是利用热反应器散发的热量再次加热空气的方式成功改善了30%的燃料消耗率，加上之前研发过程中已实现的20%的提升，马自达最终圆满｢Phoenix计划｣，超额达成了是改善燃料消耗50%的成果。