我们知道，早先摩托车发动机主要以2气门为主，基本特点是结构简单、可靠性高、容易维护、油耗经济，缺点是不胜任高性能输出，动力输出受到很大限制。因此，为了挤榨更多的动力，工程师们向3气门、4气门挺进。比如安装了2支进气门和2支排气门的4气门发动机，与2气门发动机相比，不仅具有更好的进排气效率，而且由于采用了较小的气门，可以飙出更高的转速、榨取更多的功率，因此非常适合高性能摩托车。

沿着这个思路，很自然地会想到5气门发动机怎么样呢？雅马哈工程师决定尝试研究这个命题。1984年秋季举行的德国科隆摩展上，雅马哈展示了首台原型FZ750，迅速吸引了业内的高度关注，这不仅是因为优雅的造型和流畅的线条，更是因为这是世界上首台搭载了5气门并列四缸发动机的摩托车！

雅马哈没有让市场等待多久，1985年就紧锣密鼓地推出了运动型街车FZ750。这台全新车型搭载了日本厂家最为熟稔的液冷、DOHC并列四缸发动机。缸径和冲程设计为68mm×51.6mm，排量为749mL；油气供应则由4只口径为35mm米库尼CV化油器负责。这台发动机采用了半湿式铸铁衬套，只有汽缸中段与冷却液接触；为了缩减发动机宽度，雅马哈工程师没有采取通常做法把300W磁电机安装在曲轴末端，而是改安装到曲轴箱后部，从而把宽度控制在415mm，达到了与本田V4发动机相当的水平。