车侧的线条也是极为流畅，看起来极为优雅。而尾部的造型则采用贯穿尾灯和镀铬饰条的设计，加上隐藏式的排气，看上去更加时尚潮流。外观方面，新车前脸部分看起来极为犀利，纺锤样式的进气格栅极具视觉冲击力，搭配造型更为狭长的LED前大灯，使整车看上去非常犀利动感。新ES内室的设计依然是雷克萨斯简洁明快的风格，但不同的是，雷克萨斯ES采用了充满质感的材质包裹，皮质材质和做工的搭配营造出了远胜于真皮的豪华感受。车辆内饰方面，ES采用了家族最新的设计理念，中控台上的液晶仪表盘和悬浮式中控屏都是现在比较流行的配置。内饰方面，新车内饰布局也与现款车型保持一致，内饰的整体风格依旧是简洁而不失质感。在安全配置上来看，ES的配置十分丰富，也是较为全面的。而当我们后来看到它的配置后，发现配置是一点都不输给BBA车型，甚至更加的奢华高端，所以也深深地被它深深的迷住了，并被夸赞为“性价比之王”。除低配车型外，其余版本车型还配有倒车影像，可进一步提升用车体验。除此之外，在空间上，这台ES的表现也是相当不错。车厢内随处可见的储物空间，更是让它的实用性得到极大提高。在储物空间上全新ES也十分贴合，车内的空间表现足够日常的使用，而后备箱454升的容积也足以满足日常大部分出行需求。在实际驾驶中，雷克萨斯ES的起步沉稳，提速时动力输出比较线性，换挡平滑。所以，这才又有了现在的ES，还有着混动版车型，所以说ES的销量还是相当可观的。在运动模式下，那加速踏板的响应就要比标准模式慢上一些，整体的动力输出也更加的轻快。主要包括，车道偏离警示系统（LDW），可以帮助防止汽车偏离车道，以保持司机驾驶状况，并且缓解疲劳驾驶和无意识的碰撞。这是一个全面性的安全装置，值得一提的是它与倒车侧后方盲点警示系统（PVM）。在TNGA架构下，新ES被动安全做到了极致。在经济与性能之间的平衡之下，ES保有量明显更低，而ES车型维修保养费用却相对便宜，这是ES车主的又一亮点。这车开到报废也不多，一箱油可以跑个七八百公里，还是很实用的。这款车采用了前轮驱动的方式，前后悬架类型均为独立悬架，驾驶体验也非常平稳顺畅，行车体验非常出色。