车辆状况：2017款卡罗拉 改款双擎 1.8L E-CVT精英版 国V，提车两年半，开了4万公里，期间没有出过事故。

故障描述：转向异响、方向机异响，主要表现为慢速时打方向有卡顿、偶尔会出现吱吱的声音；方向盘不能自动回正，但有时候也能自动回正。

故障原因1：天冷早晨或者凉车的时候，方向角度偏大时挪车或倒车，前轮会出现吱吱的响声，并且伴随着车辆启动而轻微晃动。再加上国内使用的主要都是夏季胎，冬天路硬，会更加凸显这个现象。

解决方案1：建议车主更换成四季轮胎，会减少方向机异响。更换轮胎不属于质保范围，在4S店更换四季胎的价格是400-600元左右，维修厂更换四季胎的价格在300-500元左右。

故障原因2：可能是胎压过低或者四轮定位数据不对，会导致转向异响。如果是新车的话需要磨合，胎压过低与地面的接触过大，导致转向助力过沉，从而导致转向出现异响。

解决方案2：如果是胎压过低，直接到4S店或者维修厂进行补气，这个是不需要费用的。如果是四轮定位数据不准确，需要到4S店进行四轮定位。在质保期内，做四轮定位不需要花钱；如果出保修期，4S店做定位的费用大概在500-700元左右，维修厂做定位的费用大概在100-200元左右。