本田飞度、丰田威驰这一类型的小型车作为家用车来说不太及格，但是这些车型可以满足上下班代步，或者接送孩子方面的要求，毕竟小型车价格低，安全配置也不错，应对日常出行问题不大。目前市场上畅销的小型车比较多，价格差别不大，其中现代悦纳就是一辆适合工薪阶层的代步工具车，这款车售价区间在7.28~9.68万元之间。
这一代车型采用家族化的设计方式，通过改变前中网的形状搭配造型饱满的大灯，以及引擎盖上隆起的线条来凸显车头的立体感。由于成本限制，现代并没有为该车搭载LED远近光大灯，只是在远光灯上加入金属透镜，远光灯内侧分别配备转向灯、近光灯，大灯布局合理，造型犀利。悦纳的车头下部分融入复古元素，两侧雾灯区分别加入金属线条起到锦上添花的效果。
悦纳定位跟飞度相同，只是这款车的车身采用三厢结构设计，车身显得比飞度大气，现代还为这款车设计旋风式轮毂，并将门把手换成镀铬材料，配合车窗框下沿装饰的金属线条，进一步彰显合资车的档次感。现代悦纳尾部同样按照运动车型的方式设计，一条上翘的小鸭尾下方拥有平直的灯带，灯带内没有配备LED光源，只是起到装饰的效果。车身尺寸分别是4405×1720×1455mm，轴距只有2600mm。
悦纳乘坐舒适性不错，前排座椅符合人体工程学，可惜座椅仅支持手动调节，如果采用电动调节想必这款车的实用性会更加出色。新款悦纳中配车型搭载全液晶仪表盘，仪表盘的可视面积较大，四周的蓝色光线可以点亮，中间可以显示车速以及车门开启情况，一目了然。中配车型中控台上搭载的液晶显示屏采用嵌入式设计，车机系统仅支持车载蓝牙电话，carlife手机互联。
现代知道三缸发动机在国内市场不受欢迎，新一代悦纳才采用1.4升4缸发动机，这台发动机最大输出功率达到73千瓦，与之匹配5档手动和CVT变速箱，自动挡车型换挡平顺，动力衔接顺畅，而且自动挡车型还有不错的燃油经济性，百公里最低油耗低至4.9升，即便工薪阶层养车也不会感觉到有太大的压力。
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