连杆机构构件运动形式多样，简单调整杆的相对长度即可实现不同的转动、摆动、移动和平面或空间复杂运动，从而可用于实现已知运动规律和已知轨迹。

优点:

(1)采用低副:面接触、承载大、便于润滑、不易磨损，形状简单、易加工、容易获得较高的制造精 度。

(2)改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。

(3)两构件之间的接触是靠本身的几何封闭来维系的，它不像凸轮机构有时需利用弹簧等力封闭来 保持接触。

(4)连杆曲线丰富，可满足不同要求

平面连杆机构

导杆机构

双曲柄机构

曲柄滑块机构