这个装置就是VANOS系统，M50只引进了进气一侧的VANOS，上图是双VANOS系统。VANOS系统就是可变气门正时系统，说的直白一些就是通过油压来精准控制进排气门不同时刻的开启和关闭，以保证达到最佳的状态。
宝马M52发动机是宝马M50发动机的替代产品，M52发动机增加了双VANOS系统、铝合金曲轴箱、置于发动机附近的催化转化器。
宝马M54发动机是宝马M52发动机的替代产品，M54发动机增加了电子加速踏板模块、废气再循环二次空气泵。
这就是宝马带有二次空气泵的二次空气系统，1就是空气滤清器、2就是二次空气泵、3就是二次空气阀。
二次空气系统的作用：
1、减少发动机冷起动和暖机期间有害物质的排放，主要是一氧化碳和碳氢化合物；
2、对三元催化器进行预热；
M系列发动机里面知名度最高的就是M54发动机，旗下又分为M54B22、M54B25、M54B30三款汽油引擎，分别搭载于Z4（E85）、3系（E46）、5系（E39）、X3（E83）、X5（E53）等众多车型。
M54引擎还有一个终极版本——S54B32。S系列的发动机都搭载在宝马M车型上面，我们知道“S”表明它是源于“M”部门，搭载于M3（E46）和Z4（E85/E86）。
第二代N系列六缸发动机
对于直列六缸发动机，N系列的产品主要有N52--N54--N55三种发动机，而且顺序都是依次替代产品。
宝马N系列发动机---涡轮时代
M系列属于自然吸气时代，那N系列就进入了涡轮增压时代。涡轮在这个时代开始流行起来，宝马也不可能屈居人后。
N系列发动机是宝马第二代发动机，N52发动机世界首创镁铝合金复合式曲轴箱、全新换气系统 VALVTERONIC II、3级可变进气装置。
这就是N52发动机，首次应用于E63和E64上。
