直列四缸发动机

大部分的排量小于2 升的直列四缸发动机靠自身装备的阻尼效应来减少振动。今天大部分排量大于2升的发动机都用到了平衡轴。一个四缸的发动机需要两个平衡轴减少自身的振动，两倍于曲轴的运行频率。

水平对置四缸发动机

水平对卧四缸发动机是内燃发动机的一种，它是一种往复式发动机，由4个活塞分成左右各2个汽缸，以水平对卧的方式组成。

直列六缸发动机

直列六缸发动机是指拥有6个气缸，且一字排开的发动机结构。直列六缸的发动机只有单一曲轴，设计上出力较为平衡，但发动机较长，在V6发动机普及后已经被大多数的车厂放弃使用。宝马是小数仍然生产直列六缸发动机的车厂，配置于其高性能的前置后驱房跑车之中。

V型六缸发动机

V型六缸发动机就是将所有汽缸分成两组，把相邻汽缸以一定夹角布置一起，使两组汽缸形成有一个夹角的平面，从侧面看汽缸呈V字形的发动机。