逸致简单来说是卡罗拉的MPV版，但是造型又有几分别扭，说是大两厢好像问题也不大，定位非常模糊，加上不低的定价，是国产丰田里冷门中的冷门车（在很多地方比考斯特能见度还低）。

不过16年之后，在全国某些地区，高配逸致新车优惠完甚至能12万落地，所以价格高于10万的二手逸致并不值得推荐。

逸致可以算是途安的直接竞争对手，延续了丰田的很多特性，比如第二排的平地板，到处都有的储物空间，平顺，毛病少，但是1.8的逸致油耗比1.4T的途安还要费点，要比途安1.4T多1L 。另外，逸致在欧洲的原型车Verso在2010年被欧洲NCAP评为最安全的MPV。