汽车技术在进步，四驱系统在升级。

驱动系统的升级是从两驱变成四驱，四驱系统的升级是从轴传动变成多引擎。

燃油动力汽车采用的是轴传动四驱，想要了解为何采用“轴传动”就需要先了解内燃机；燃油车搭载的发动机是活塞往复循环式的内燃式热机，这种发动机的特点是结构复杂、不宜长时间高转速运转，而且热效率相当低。其转化动力是依靠燃烧燃油产生热能，能量推动活塞，活塞推动连杆和曲轴以输出动力；在转化过程中会出现热能的大量损耗，比如进排气损耗、冷却损耗和摩擦损耗等，真正能转化为机械能的热能占比很低。

说白了就是能耗很高，所以一台车往往只装备一台发动机。

由于发动机运行中存在较大程度的磨损，于是发动机还必须配备变速箱。

一台四四方方的、有四个车轮的汽车却只有一台发动机，那发动机不论布局在车头、中间还是车尾，似乎都只能驱动两个车轮；所以燃油车必须有分动箱才能实现四驱，分动箱连接的是前后传动轴，前传动轴连接前桥差速器、差速器连接两侧车轮，后传动轴连接后桥差速器、差速器连接两侧后轮。

这就是轴传动的概念，燃油车不得不用轴传动来实现四驱。

轴传动的四驱有很突出的缺点，缺点是无法主动控制车轮的转速和扭矩。

动力通过发动机传递到变速箱，随后到分动箱，最后才能通过传动轴到前后桥；一般的四驱分动箱没有差速器，切换到四驱模式之后，前后传动轴的转矩则会相同；也就是前后轮获得的动力一样，越野车如果有前后桥差速锁的话，一旦差速锁锁止，动力达到前桥或后桥差速锁之后也会以相同的标准往两侧分动。

结果是四个车轮的转速和扭矩都一样，车辆也就无法正常转弯了；汽车转弯时的四个车轮都需要以不同转速运转，不过这种状态适合越野，因为有一个车轮获得足够的抓地力即可推动车辆脱困。至于转弯大可以强行转弯，让前轮有一个方向，随后通过动力强行推动车身侧滑即可。

全时四驱或适时四驱会给分动箱加上差速器或限滑差速器，功能是可以调整前后传动轴的扭矩（分动比例），这样就能在四轮摩擦力都很强的状态下让车辆转弯，因为前后桥获得不同的动力、车轮再获得不同的动力即可以不同的转速运转。

但是这些车在越野时也得锁止分动箱的限滑差速器或差速器，回到分时四驱的状态，让每个车轮都以相同的动力输出才能保证能越野。