涉及车辆：全部东风悦达起亚焕驰和奕跑车型。

故障内容：上述车辆因在行驶中发生跑偏而进厂检修，推荐的维修过程建议维修人员进行转向角度标定时，却无法完成相关标定。即便更换新的电动转向机（MDPS），也依旧无法标定。

技术信息：现代／起亚品牌使用的管柱式电动转向机，当前按照传感器模式可以分为TOS和TAS两类（图1）。不同的转向机类型，也关系着转向机的标定特性。

注：有部分转向机的ECU外壳未标注TOS字样，其为TAS式样管柱式电动转向机，可以进行转向角度标定。

TOS（Torque Only Sensor）只使用了扭矩传感器，无法进行转向角度标定。因此在更换tOS管柱式电动转向机后，无需进行转向角度标定。此类管柱式电动转向机产品，在ECU外壳表面标注有“TOS”的字样。

TAS（Torque Angle Sensor）采用扭矩传感器／转向角传感器复合式设计，转向角度可以标定。此类管柱式电动转向机产品，在ECU外壳表面标注有“TAS”的字样。

车辆跑偏故障原因：根据原理和过往维修经验，总结出车辆行驶跑偏的诱因如表1所示。维修人员可根据表中指出的故障原因进行排查，结合实际的检查情况进一步排除故障。