车型：B7L
底盘号：LFV2A21K8C4******
发动机号：CFBX7****
行驶里程：1713公里
故障现象：方向盘亮黄灯(打方向正常,有助力)
故障诊断过程：
行驶时,方向机警示灯亮.可以清除.但重新启动后,故障重现.但有助力.
进入 6150—19 版本检查,存在故障码:00573 ： 冷却液温度传感器- - G62 未达到下限
方向机报水温传感器故障，这个故障真是特殊。
仔细考虑，方向机报这个故障以前别车辆也遇到过，应该翻译问题。
查找以前案例发现 00573 ：5051 中的解释是转向扭矩传感器 G269 不可靠信号。（如下图）通过此解释，应该能判断 6150 翻译出错，与水温传感器无关，需要检查方向机。
读取数据块:005 组:各组扭力显示正常,根据方向盘角度变化都能随动变化。
检查车辆底盘,均无异常.试用故障引导更换方向机总成,故障依旧.
断电多次,重新匹配，故障依旧。
故障原因分析：
检查方向机的供电与接地,都正常.由此判断是转向扭矩传感器有问题.
由于转向扭矩传感器位于转向机总成内部,需要更换转向机总成。
故障处理方法：更换方向机总成。
下面将介绍方向机的几种更换方法（来源案例总结，需要维修时验证）：
案例一、针对车道辅助系统出现的 03550- - 转向类型不兼容的故障解决办法：
该故障码一般是 CC 更换完方向机后出现的
该故障出现的原因是新的方向机控制单元 J500 里默认车道辅助功能是关闭的，打开即可，方法：
用引导功能进入 44， 选择匹配车道辅助，重新开关一次点火开关就能清除故障
案例二、 速腾/ / 迈腾， 二代转向机更换三代转向机方法 （会产生 J500 不可靠信号故障 ）
速腾第二代转向机更换三代转向机匹配流程：
1.更换三代转向机需更换线束；
2.03-16-（31857）确认，或者 44-10-03---0 变为 1，清除 J500 无通讯故障码；
3.在自诊断中进行，03-08-004—G85 角度小于 5 度，进 03-16-40168 激活匹配功能 04-060，车速不超过 20KM 左右转动方向盘，ESP 灯熄灭。
迈腾第二代转向机更换三代转向机匹配流程。
1.更换三代转向机需更换线束；
2. 44-16-（51514）--12---03---数值就会 0 变为 1；清除 J500 无通讯故障码；
3.在自诊断中进行，03-08-004—G85 角度小于 4 度，进 03-16-40168 激活匹配功能 04-060，车不超过 20KM 左右转动方向盘，ESP 灯熄灭；或者功能引导操作；
案例三、 对于更换完方向机的车辆产生 0 J500 不可靠信号故障处理。
见案例二中处理方式（更换线束除外）对于带有泊车功能的 CC 还要开通泊车功能，引导： 匹配泊车-向前功能。
专用工具/ 设备：5051
案例点评及建议：
将所有常见现象总结，即使由于诊断系统解释出现问题。根据以往的故障码的解释，也可以快速准确的判断问题。
