今天遇到的问题是，打着方向时发现辅助线不动了，这可能是因为车辆出现了故障。如果此时挂倒挡，车辆可能会提示驻车辅助雷达失效，并出现故障代码。

接下来，我将详细介绍如何解决这个问题。解决方案是先进行动态行驶传感器匹配，然后再进行电动转向助力系统匹配。匹配时，按照提示进行操作，直到匹配成功。匹配成功后，车辆可能还无法正常使用。

此时，需要再次进行匹配，这次是EPS试运行匹配。匹配时，根据提示向左打方向。匹配成功后，车辆应该就能正常使用了。匹配成功后，再尝试打方向，看是否恢复正常。

成功解决问题！大X5真的太棒了，超级霸气。