下一代感知算法BEV的应用
除了硬件上的加持，智能驾驶更离不开科学的算法，算法的优劣才最终决定了车辆能否利用传感器采集的信息实现高阶自动驾驶。当前的感知算法，可分为Image-View和BEV两种。区别于Image-View，BEV通过多摄像头或雷达，将视觉信息转换至鸟瞰视角进行相关感知任务，能为自动驾驶感知提供更大的视野，并且能够并行地完成多项感知任务。简单来说，BEV感知相当于给自动驾驶开启了“上帝视角”，能够让车辆无遮挡的“看清”道路上的实况信息，在BEV视角下统一完成感知和预测任务。目前，特斯拉、理想、蔚来等车企以及地平线等芯片企业都在推动BEV方案的落地。
城市辅助驾驶大规模交付
2022年，华为、小鹏等品牌的城市智能驾驶开始落地。虽然只是在个别城市试点，但将智能驾驶从相对简单的高速快速路升级到无序化十分严重的开放城市道路，意义仍旧非凡。相比高速智能驾驶，城市场景无论使用频率，还是在实际应用中能够起到的价值都明显更高，开发难度也更大。但这也意味着其开始朝向点到点的全场景智能驾驶迈进，变成高阶智能驾驶。当然，这离不开像纯固态补盲激光雷达、4D毫米波雷达、BEV算法这样探测精度更高、适用场景更广的软硬件技术。从各大企业公布的规划中来看，2023年将是城市智能驾驶大规模落地的一年，以便在2024年做到全场景打通。除了华为、小鹏之外，理想汽车也计划在2023年将智能驾驶从高速场景发展到城市场景，集度ROBO-01也将在2023年实现交付，它将搭载基于百度ANP3.0开发的集度高阶智能驾驶系统。
轮边电机技术成为主流
进入电气化时代，车轮矢量控制技术备受关注。在燃油车时代，由于发动机是整车的唯一动力来源，因此，动力分配只能通过差速器来完成。电气化时代则完全不同，凭借电动机相比发动机更加轻量化、小型化的优势，甚至可以为每个车轮独立配备一台电动机，从而实现更加灵活的动力分配。通过给每个电机不同的控制指令，让每个车轮都能有不同的转速和旋转方向。既能实现原地掉头、车身稳定控制、差速控制等功能，又能通过给不同车轮进行精细扭矩分配，增强车辆的操控性，比如增加弯道外侧车轮扭矩提升过弯极限、增加后轮扭矩使其更易漂移等。从前不久公布的奔驰EQG、仰望U8的资料中可以看出，轮边电机的运用将彻底颠覆过往。
十大技术预测之一
高通8295批量上车
高通骁龙8295芯片是高通第四代骁龙汽车数字座舱平台中的产品，该平台于2021年1月27日发布，分为三个层级对相应车型进行支持：面向入门级平台的性能级（Performance）、面向中层级平台的旗舰级（Premiere）、面向超级计算平台的至尊级（Paramount）。参数方面，骁龙8295芯片是5nm制程的车规级芯片（骁龙8155芯片采用7nm制程），其CPU部分采用了与高通骁龙888相同的六代Kyro架构，即一个X1超大核 三个A78大核 四个A55小核的典型大小核架构。高通8295芯片相比8155在高性能计算、AI处理方面有了很大的提升，8295的GPU算力提升3.1倍、CPU算力提升2.2倍、NPU AI算力提升8倍达到30 TOPS。另外，8295芯片的视频接口也将达到9个，这意味着去年推出的理想L9、L8、L7等车型可以不再因8155的视频输出限制，被迫采用双芯片方案。
