故障现象：怠速维持在 1500 转车辆抖动，加油门无反应。
维修过程：一、该车在店里更换 TCM 模块，更换 TCM 模块后进行学习离合器时显示不通过。更换之前车辆油门行驶一切正常，IDS 检测报有 P0561 系统电压不稳定电路电压高于极限值或者电路电压低于极限值。出现该故障后用 IDS检测报 P2176 节气门作动器 A 控制系统-怠速位置未被学习。截图如下：
二、先进行 KAM 学习，清除故障码着车加油门正常，一熄火再开钥匙出现故障，查看历史故障码该车怎么会有P0766 P2714 的故障码，截图如下：
在查看该车的车架号是一致的，但公里数不对是别的车，别的车的公里数为 74666KM，而故障车为 53157KM，怀疑是技师用错车辆信息对 TCM 编程出现的故障，技师说IDS自动识别进去就是这样的，这是前几天福特蒙迪欧致胜故障检测的故障码怎么会出现在这个车上。用翼博的之前先前对话进行可编 TCM 安装，做完后试车依旧，又对 PCM 进行可编安装，故障依旧，查看P2176 的故障含义检测节气门的线路到 PCM 线路无异常，替换节气门做 KAM 学习故障依旧，怀疑可能程序编错了，将正常车的 PCM TCM 装在故障车上测试故障依旧。查看数据流，清除故障吗将油门踩到底 TP1 2.8V TP2 2.1V。截图如下：
三、另外车辆还报 P0561，来之前就提示该故障，先解决这个问题看下，测量车辆发电量在 13.14V,而正常车的发电量在 14.24V ，将正常车发电机装在故障车上，发电量成了 14.24V，但是还是报 P0561 怠速系统电压低于极限值，看来不是发电机的问题，节气门 PCM TCM 及 PCM 到节气门的线路都没问题，查看数据流：打开钥匙门的数据，未清除故障码点火提前角在 9.5 度。节气门开度在 9.8 度。截图如下：
