对于扫地机器人来说，其作业任务是清扫房间，它的路径规划属于完全遍历路径规划，需满足两个指标：遍历性和不重复性。

也就是说机器人可以很好的识别整个工作的空间布局，这样才能做到心中有数，然后在优异算法的加持下，规划出最合理最高效的清洁路线。

我是石头的老用户了，从最开始的米家扫地机一代（石头代工）到现在最新的G10S，用过的不小于7台了，一路见证了它的进步。可以负责任的说，虽然石头的技术路线不是最激进的、配置更新也不是最快的，但是表现真的稳的一逼，从未翻过车。

这和它优异的算法密不可分，这次G10S系列也搭载了最新的RR Mason 9.0算法，路径规划有序，不丢图、不乱扫、不漏扫，看它的清扫地图也是很解压的一件事。

目前行业采用的避障方案无外乎红外避障传感器/3D结构光/AI视觉的排列组合，作为石头的最新旗舰机型G10S系列直接一次性大满贯，以上全部用上了！