每天都要面临着倒车入库和侧方停车的问题，而对于很多新手来说，这真是个难点。今天我们就来分享下倒车入库 侧方停车的技巧，让新手朋友轻松学会倒车！

一、拐弯半径和内轮差

开始之前，小编跟你讲清楚这张图，因为后续的所有技巧(比如非字形、侧方、斜方、出库、直角拐弯……)，都是从这张图生发出来的。

分别解释一下这几根线的含义：

黑色虚线：内侧后轮的行车轨迹

蓝色实线：内侧前轮的行车轨迹

橙色虚线：外侧前轮的行车轨迹

1、内轮差

所谓的内轮差，就是内侧前轮和后轮轨迹的差值，图中已用黑色双箭头标出。

内轮差告诉我们一个很重要的道理，拐弯时，前轮能过、后轮未必能过，前、后轮的行车轨迹存在差别，而且车越长(前后轮距离越远)，内轮差越明显。

远离大货，特别是在它拐弯时，有多远躲多远，除了内轮差的原因，还有就是大货车容易失控侧翻。

2、拐弯半径

外侧前车轮走过的弧度(橙色虚线)的半径，就是车辆的拐弯半径，如上图黄色虚线双箭头所示。

拐弯半径因为速度的不同而不同，同时，也因为方向盘打的角度不同而不同，一般来说，我们讨论的都是最小拐弯半径。

所谓的最小拐弯半径，通俗点说指的是：方向盘向左或者向右打死后，车辆走过的轨迹。

拐弯半径应用的场景也非常多，比如过弯如果速度过快，超过了拐弯半径的临界点，车辆就会失控侧翻。

再比如，侧方出库，窄路入库，直角转弯，都需要用到拐弯半径这个概念。

知道了内轮差和拐弯半径这个知识点后，我们来具体看看它们的应用场景，以及它们到底是如何解决车辆弧度的相关问题。

二、非字形停车的关键点

目前比较流行的非字形倒车方法，它的本质就是把黄色车辆，放置在A车内侧后轮行车轨迹(黑色虚线)的中间，如图所示。

所以非字形倒车的关键点是控制内侧后轮的走向，只要车辆的内侧后轮绕过左边车辆的右前角，再用之前文章中“靠线练习”得到的车感，就可以顺利入库。

三、侧方出库的关键点

很多车友害怕侧方出库，不知道距离前面多远才能出得去，其实这是最小拐弯半径的问题。

只要让车辆的弧度最大点(车辆的右前角)避开前车的左下角即可，其实前面是个什么都没关系。

你需要知道的是自己车辆的最小拐弯半径，明确了这个以后，看到前方的障碍物就能明确知道是否能过去。

四、非字形窄路出库的关键点