永动机是一类所谓不需外界输入能源、能量或在仅有一个热源的条件下便能够不断运动并且对外做功的机械。

历史上人们曾经热衷于研制各种类型的永动机，其中包括达芬奇、焦耳这样的学术大师。在热力学体系建立后，学界认定永动机相悖于热力学基本原理的设想，而将之从正统学术界中排除。

然而永动机的研究者始终未曾间断。从一个侧面也可以认为，人类对永动机的热情以及制造永动机的种种实践，推动了热力学体系的建立和机械制造技术的进步。

1775年法国科学院通过决议，宣布永不接受永动机。现在美国专利及商标局严禁将专利证书授予永动机类申请。