液压缸通过缸销锁在吊臂上，而吊臂的内层臂可以通过臂销与外层臂锁定在一起。当液压缸全部伸出时，可以推动一节臂伸出，此时液压缸与该节臂的缸销解锁，而与相邻臂结合。解锁后的液压缸收回与下一节臂锁定，然后将其推出，如此往复，直至各节臂全部伸出。

各节臂并不是只有在尾端才设置销孔，为了实现不同的臂长，会在每节臂的开始、46%、92%及100%处设置销孔。这样就可以实现不同的长度组合。臂销的定位是通过电子技术实现的，因此非常的精确。

自动插销技术的起重机重量较轻，但是技术难度很大，需要动作灵活、可靠性要高、互锁性要好，否则，吊臂很容易出故障。目前较为先进的应属利勃海尔，但国内如徐工、三一重工、中联重科等企业也有单缸插销技术的起重机上市了。