车身侧面，塞纳采用了较为复杂的线条设计，通过腰线和倾斜D柱等设计，让视觉效果不会太过呆板，而整体造型的平直也有利于提升车内空间，车窗面积很大，可以带来更加通透的视野。整体的运动和商务感融合良好。
车身尺寸方面，赛那长宽高分别为5180*1995*1765（1785）mm，轴距为3060mm，并且根据配置的不同提供17英寸与18英寸的轮圈。尺寸和别克GL8差不多，会比奥德赛大一圈。
车尾部分塞纳的造型更偏向扁平化，异形尾灯并没有采用贯穿设计，熏黑的效果不错。中间有一个凸起小扰流板，隐藏式排气显得低调。后包围下方采用亮黑色涂装，让尾部整体显得也更为宽大。
内饰部分，分层式的中控台偏向驾驶员一侧，车内采用了大面积的皮质进行包覆。12.3英寸悬浮式中控大屏、12.3英寸全液晶仪表盘科技感不错，不过只有高配车型才有，舒适版和豪华版都是4.2英寸仪表 8英寸中控屏。
配置方面，此次塞纳标配丰田Safety Sense 2.0系统、10个安全气囊、6扬声器音响，以及7个USB接口。此外，包括12扬声器音响、10英寸驾驶位抬头显示、全景影像、8向可调的前排真皮座椅、后排独立空调，以及后排11.6英寸液晶屏都只在中高配车型上才有，并且顶配的铂金版车型第二排座椅还增添了腿托，使得其舒适度得以进一步提升。
空间方面，赛那采用2 2 3的标准MPV座椅布局，第二排座椅整体较为宽大，所以进入第三排的通道不宽，而且第三排座椅的舒适性一般，座椅较短，大腿支撑不足。但赛那的行李厢空间出色，第三排座椅放倒时能和地板保持纯平，方便载物。
动力方面，全系采用2.5升自然吸气四缸发动机与电动机组成的混动系统，发动机最大功率192马力（141千瓦），峰值扭矩为238牛·米，综合输出功率为249马力（183千瓦）。
