图 4 加装支架图
主轴箱如图 3 所示，这里改变的地方有两个，如图 4 所示的是装了一个小的支撑板，用来支撑调速器，因为下面原本不怎么平整，所以就手动用锉刀把它磨平，之后用手枪钻在上面打了两个直径 6mm 的孔，然后手动攻螺纹。
小的支撑板刚开始也是自己做了一个，后来发现原料有点太软，会影响使用，所以之后又换了一块。如图 5 所示，从图中主轴箱可以看出，正在切除的地方，原本是固定电机的，但是现在不需要了，把调速器放在这里，因为这两个多余的在工作中带来不便，在允许的情况下进行切除处理。
图 5 去除材料
图 6 进行钻孔加工
同步带轮的实体造型与安装如图 6 所示，这里用普车进行的钻孔加工，同步轮正在进行孔加工，钻头一开始选用的是 20MM 的，不至于孔太大，然后用铰刀进行扩孔，两个孔都是同样的方法加工出来的 。因为电机的轴径和主轴轴径不一样，电机轴径是22mm，主轴的轴径是 27mm，而且两个同步轮的外径也是不一样的，我选择的40mm 和 60mm 的。因为要获得更高转速比，装在电机上面的同步轮，我选择装 60mm 的。这样可以提升速度。如图 7 所示，可以看出同步轮上的孔，这个是用来固定同步轮的。
这个孔在加工的时候是在台式钻床上加工的，比较方便一些，加工的是一个通孔。孔加工，用的手用丝锥来进行的螺纹加工。小螺丝自己也是有些小改变，原本是十字的螺丝，这里用角向机把它的头部去掉，然后调整合适的长度，然后开了个一字槽，这里真的有点难控制，用角向机做的一字槽，安装后如图 8所示。
图 7 同步轮安装
