再从遥远的银河系来说，地球只不过是其中的一个微小个体，附近没有参照物对比，也就无法感知到地球自身的运动。我们探索地球外的星体时，只能观测到零星的小行星，是因为它们离我们实在太远了，没法作为参照物观察地球的运动。
而我们本身作为地球上的一员，同样过于渺小，几乎与地球融为一体，地球运动时相当于人也在动，同样无参照物来感知。也就是说，人类想要感受到地球的运动，需要自身与其他物体的位置移动来感知，地球转动的时候我们周围的物体如山川、河流、树木，与我们有着同样的运行速度，即运行角速度，所以我们无法感知到地球的自转与公转。
尽管人们很难感受到地球的运动，但地球自转速度却并不是匀速的。现在的研究已经表明，地球自转速度有长期变化、季节变化和不规则变化三种。在对珊瑚化石和贝壳化石上的“日轮”研究后表明，早在6500万年前，地球自转的速度就开始变慢了。
随着研究的深入，人们发现地球的自转速度在春天慢20—30毫秒，秋天又会快20—25毫秒。在发现自转速度周期变化的同时，科学家也发现了地球自转速度时快时慢的不规则变化，不过对地球自转速度变化的机理，有多种假说，还没有确切的定论。
目前，地球自转速度的这些变化幅度很小，我们很难察觉，但对地球多方面的影响却是很大的。按照地球运动的规律来说，地球如果有一天停止自转、公转等运动，或者突然加速、减速，那所有地球上的物体都将会因为惯性而碰撞、甚至粉碎在一起，损伤将是不可估量的。另一项研究显示，气候变化对地球运动的影响也是多方面的，尤其是海洋变暖对地轴倾斜角度的影响远比人们过去预想的要严重，因此在研究地球运动时也要将此因素考虑在内。
同时，地球质量分布情况也并非一成不变，导致地轴的倾斜角度也不会永远固定不变，而是随着质量分布的变化进行相应的调整。
美国宇航局喷气推进实验室的菲利克斯·兰德尔曾研究发现，冰川融化后形成的大量水资源也会增加地轴角度的倾斜度。也就是说因温室气体排放而引起的海水变暖，会造成地球倾斜。
德国的科学研究人员的迈克·托马斯对此也表示该发现让人震惊。此次发现对人们也有警醒作用，过去人们从没有考虑到海平面的上升还会造成地球质量的变化，从而改变地球的运动。
然而近年来气候的变化愈加极端，这种变化不仅会影响地球的自转角度，也会影响地球的自转速度。也就是菲利克斯·兰德尔和同事此前的研究，全球变暖使地球向高纬度倾斜，地轴附近的重量增加，加速了地轴自转速度。
