总结概括：（一）从不会推自行车开始练习，先站在自行车左边，两手把住自行车羊头和刹车，在平地上面推着自行车走，最主要练习踏板不会磕着双脚，自行车不要七歪八扭，能匀速往前推行，能够掌握刹车自救功能。

（二）在平地上面，双脚踏地往前平衡滑行，练的是利用双脚后蹬地的动力，自行车可以往前平衡滑行。可以双手控制前进方向，前后刹车系统转换，能够匀速往前滑行。

（三）双脚腾空下坡平衡滑行，练的是在下坡路段，利用坡道惯性效应，自行车自动变速箱向前，能够掌握前后刹车系统自救的重要性，双脚也可离地或者双脚踩至双踏板，不需要自己踩踏板使自行车更快下坡前行。最主要的是练习骑自行车的平衡感，以后学骑电动车和摩托车尤为重要。