2015年美国海军水下作战中心研发了代号“黑鱼”的大型无人潜航器，该项目被列入加速采购项目，“黑鱼”大型无人潜航器分为两个阶段，前期用于情报监视与侦察，后期用于直接作战，按照规划，“黑鱼”的大型无人潜航器可以用濒海战斗舰搭载在舰尾，使用时投放入水，“弗吉尼亚”级潜艇和“俄亥俄"级导弹潜艇则搭载在背部，2017年美国海军又启动了超大型无人潜航器项目，美国海军要求这种超大型无人水下潜航器全长38米，可以容纳4枚MK-48重型鱼雷，水下续航力至少要达到2000海里，自持力达到几个月的，可以进行布雷，反潜，反舰作战，使用和部署和有人潜艇类似，可以像常规潜艇一样停靠在码头，有需要就自行出港，潜入海底埋设/布设炸弹攻击敌方目标然后返回基地。
三：俄罗斯深潜器的历史和现状
冷战时期的苏联也研制了“和平-1”“和平-2”号载人深潜器，可下潜至6000米，由于担忧美国海军会用美国水下机器人破坏苏联水下设施，苏联也在1981年研制了550吨的1851型核动力特种潜艇，这种特种潜艇使用钛合金壳体结构，可潜入1000米深海底，动力是一台小功率核反应堆，可以推动潜艇以6节航速潜航，西方称为“X-光”级，为了保密维修，苏联海军订造了一艘有顶盖的13560型封闭式浮船坞，为了支持1851型核动力特种潜艇水下作业，苏联海军将北方舰队一艘675型飞航导弹核潜艇的艇体底部改装了可以挂在一艘1851型核动力特种潜艇的连接装置作为为母艇，由于1851型核动力特种潜艇建了三艘，苏联海军又将一艘667A型弹道导弹核潜艇切除弹道导弹舱段后“嵌入”一段运载一艘1851型核动力特种潜艇的舱段。
苏联还研制了2000吨的1910型核动力特种潜艇，和1851型核动力特种潜艇不同，1910型核动力特种潜艇可以不依赖母艇独立执行任务，但下潜深度只有700米，两种核动力特种潜艇没有武器，只有装有可遥控机械臂，1910型核动力特种潜艇首次露面是2000年搜救沉没的“库尔斯克"号导弹核潜艇，苏联解体前，苏联10830型核动力特种潜艇在北德文斯克北方机械制造厂开工，苏联解体后俄罗斯高层认为10830型核动力特种潜艇没有用途了，叫停了项目，船厂试图让美国投资继续建造但被拒绝，只好闲置在船厂，普京上台后决定继续建造10831型核动力特种潜艇，2003年下水后经过多年测试于2010年交付俄海军北方舰队独立第29潜艇支队使用。
但一直处于高度保密状态，作为世界唯一可以下潜6000米的核动力潜艇，10831型核动力潜艇可以进行电缆下载，破坏水下监听系统等任务，俄罗斯还把667BDRM型弹道导弹核潜艇3号艇改装成09786型核动力母艇，09787型不仅能够运载10831型核动力特种潜艇，还可以携带“羽管键琴-1P"型自主式无人潜航器，俄海军共装备了7艘核动力深潜器，其中AS-21、AS-23和AS--35号先后于1991年、1986年服役。09787型在1995年服役，1910型AS-13号、AS-15号和AS--33号在1986年、1991年和1994年服役，10831型AS-12号于2004年服役，这些核动力潜艇全部编入俄海军北方舰队“深水总队”，驻泊赛达湾的加吉耶沃基地，直接接受俄海军深水研究总局指挥。
