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这个系列为大家详细讲下无刷直流电机的控制，从概念和原理到数学模型的计算再到控制策略，争取尽快更新完。如果有任何疑问可以私信或者评论，大家互相学习进步～
01 无刷直流电机的概念
无刷直流电机（BLDC）即无电刷和换向器的电机，又称无换向器电机或同步直流电机。BLDC输入端为直流电，但本质上其实是通过循环切换逆变器主开关实现了交流电的效果，使线圈绕组产生变化的磁场，并让电机转子受连续的转矩作用而持续转动。
三相无刷直流电机的拆解示意图
BLDC可以根据定子绕组的数量配置为单相、两相和三相，我们平时接触到的最多的是三相电机，上图是一款三相无刷直流电机的拆解示意图。
02 无刷直流电机的应用
据估计，2022年BLDC电机市场规模将达到197.6亿美元左右，随着BLDC电机技术趋于成熟，BLDC电机已经在军事、航空、工业、汽车、民用控制系统，以及家电等领域都有了广泛的应用。多见低压小功率器件，比如小型机器人、无人机、电动自行车、吸尘器、电动工具等。
下面举几个热门应用。
吸尘器/吹风机：
提到吹风机或吸尘器，大家耳熟能详的品牌就是戴森（Dyson）。戴森吹风机所宣传的“跨时代黑科技”V9智能数字电机比传统电机更小，更轻，转速更快。
戴森数字马达
不用碳刷，电机每分钟转数可达110000次，并且该电机比其他电机更小巧轻便。在戴森的数字电机采用的电机是“single-phase brushless DC motor”，本质上就是一款BLDC电机。
戴森数字马达
无人机/云台：
无人机电机控制的关键是转速和方向控制，最热门的无人机非大疆莫属。下图是无人机Spark的拆解图，可见四个角端的BLDC电机。
