大疆Spark系列无人机拆解图

类似的应用还有云台。

一款云台用BLDC电机拆解图

电动工具：

生活中常见的手持电动工具，例如博世的电动扳手、电钻等。无刷直流电机的节能和高效率，再加上手持式的电动工具的成本也在持续下降，所以更多使用BLDC电机的电动工具发展迅速，最有名的国际大厂例如博世（Bosch）、德伟（Dewalt）、美沃奇（Milwaukee）等。

03 无刷直流电机的构成

简单介绍下BLDC的组成结构。

定子：

BLDC电机的定子由铸钢叠片组成，绕组置于沿内部圆周轴向开凿的槽中。定子与感应电机的定子十分相似，但绕组的分布方式不同。多数BLDC电机都有三个星型连接的定子绕组。这些绕组中的每一个都是由许多线圈相互连接组成的。在槽中放置一个或多个线圈，并使它们相互连接组成绕组。沿定子圆周分布这些绕组，以构成均匀分布的磁极。

转子：

BLDC电机采用永磁体做转子，转子中是没有线圈的，而转子的南磁极和北磁极是交替排列的。另外，随着软磁材料技术的提高和价格的下降，转子的材料也更多地采用高性能的钕铁硼稀土材料制作永磁转子，其较高的磁能积和稳定的特性使BLDC电机拥有更好的机械特性和动态响应，更高的效率和转速范围。

这里引用Microchip对BLDC的一篇原理说明文件中的示意图，下图是转子磁体横截面的示意图：