第二代4Runner
其中前两代车型（N60和N120/N30）定位为紧凑型SUV，都是基于大名鼎鼎的Hilux皮卡底盘进行开发（故日本市场称之为Hilux Surf），更多是作为一台纯工具车使用。无论是门类繁多的发动机配备，还是直到生产12年后才第一次增加安全气囊配置，都说明早期的4Runner“糙”得可怕。好在那时美国对轻型皮卡的碰撞测试也非常不严格。
中东乱战必备
Hilux（海拉克斯）皮卡
从第三代（N180，1995-2002）开始，4Runner逐渐往豪华SUV的设计方向靠拢，不再基于皮卡底盘，而开始共享兰德酷路泽普拉多的底盘。尤其是第四代车型（N210，2002-2009），底盘共享于LC120，轴距被加长到了2789mm，让4Runner成为了一款中型豪华SUV，全时四驱和X-REAS运动悬架保证了硬派属性。并且也配备了丰田的Star Safety System（包括ABS、EBD、ESP、侧气帘和前排侧面躯干气囊），使之成为2003~2004年度美国事故死亡率最低的SUV车型（每百万登记车辆仅13人死亡）。
第四代4Runner
2009年推出至今的第五代车型（N280），共享了FJ酷路泽的底盘，轴距仍然是2789mm，配备2.7L（157Ps）和4.0L V6（270Ps，百公里加速8秒多）两种动力。除了不会缺席的后差速锁之外，丰田目前最为先进的动能动力悬架系统（KDSS）和爬行控制系统，也首次在如此“亲民”的车系上配备。
安装了防护装置的
2015款第五代 4Runner TRD Pro
虽然4Runner车型都是由日本本土工厂生产的，但随着2005年日本市场出现了FJ酷路泽，东南亚市场出现了Fortuner（穿越者），所以现在几乎所有4Runner车型，都销往了以美国和加拿大为首的美洲市场，好在4Runner的质量确实过硬，在2016年由iSeeCars.com进行研究中，4Runner以第三的成绩跻身“美国十大最耐用车型”。
