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初学者怎么学习航模(航模新手入门学习)

来源:原点资讯(www.yd166.com)时间:2022-10-28 15:50:23作者:YD166手机阅读>>


21..电动机的品牌?

常用的有,朗宇、新西达、亚拓、蝎子、浩马特、花牌、银燕;一般固定翼用朗宇较多,新西达(便宜)次之,直升机用亚拓、蝎子(太贵)次之


22.电机的型号?
电机型号,每个厂家都有自己的编号规则,主要有KV值,电机编码。以朗宇电机,常规如无刷电机的型号 2212 2217 220822指电机直径 12 17 08 指电机机身长度体积 2216 2212 2216动力就强于2212,具体数值可参考朗宇官方数据

初学者怎么学习航模,航模新手入门学习(5)


23.KV值?
指加一伏电压,电机转速增加多少,KV2000即指电压在10伏的时候,电机每分钟空转转速是 20000转。这个参数的意义是:能够帮助你判断这个马达的特性, KV高马达就暴力,内阻小,电流大,功率高,转速快或者说相同电压下爆发出来的功率高拥有很好的极限转速,但是受到电机自身的设计与材料限制,会有一个功率上限,一般说KV高的配小的高速桨,KV低的配大的低速桨,这个与开车有点类似,车感觉劲道最足的时候往往转速比较低。


24.航模直升机与玩具遥控飞机为何价格与操控差异这么大?航模直升机的100级 250级 450级 500级 800级是什么意思?
遥控玩具飞机所说的几通道指的是,控制飞机前进,后退,上下方向,无法多指令组合进行精确操控,只能控制飞机上下左右简单飞行;而航模遥控直升飞机,所说的通道指的是直接控制指令的通道数。各个通道直接控制对应的舵机,通过操作组合,可以控制飞机做出复杂的特技动作。以相机来举例,玩具遥控飞机,就如同傻瓜相机,镜头、光圈、观光度等等参数,相机本身都帮你设定好了,无法让你去更换更好的镜头,调整细节的光圈,感光度等等,你只需要按快门简单对焦即可,而航模直升机,就像是单反相机,镜头你可以自由更换组合,光圈你也可以手动调整,感光度也可以,可以拍出你需要的效果。航模直升机,通过练习,可以完成在电视中见到的翻筋斗动作,而遥控玩具飞机,如何练习都只能简单的前进后推升降动作。
关于级别,一般是用来定义飞机的大小,是以直升机主轴到尾轴的距离(主要见亚拓系列)。也有公司以主旋翼的尺寸来分级。以亚拓450S为例,就是450级别,使用的大桨是325MM, 而亚拓450L,就是480级,使用的是360MM的大桨。450级机身长约65厘米,600级机身长约1.10米,700级飞机机身约1.35米

25.飞机的材质?
飞机主要由机身承载结构,与动力电子设备构成。飞机机身承载常用的材料分为发泡类,塑料,铜铁铝,碳纤维,尼龙,木材,玻璃钢等。由于飞机对重量的要求极为严格,为了减少机身的重量,机身往往采取泡沫材料辅以碳纤维杆加强,,或者是轻木框架结构外层蒙皮内空的方式,也有采取KT板与碳杆合体等直接非像真机身方式。就像是风筝的制作,除了坚韧的纸结也必须有支撑用的足够强度的竹条作为骨架将纸撑开成形。就像是一把枪,早期基本都是全金属结构(90%以上),现在很多枪上面的金属部件比例都低于50%,同时如撞针等高受力部位依旧采取金属材质,但你能说现在的枪就不如以前好吗?


26.航模飞机的操作如何实现?
航模飞机的操作基本是通过手中的遥控器来实现,操作遥控器上面的摇杆与拨杆,通过遥控器的发射机将对应操作的信号发射出去,飞机上的接收机接收到相应信号,再转化成指令传递给对应的舵机动作,从而让对应的舵面按照需要运动。舵面运动影响气流的流动,带动飞机做出相应的反应。


27.舵机的功能?
舵机可理解为一个精确控制的电机,分为模拟舵机和数码舵机,它的功能就是用来执行具体的舵面变化从而改变气流的变化,是我们操控飞机时候实际会动作的部件,就像是船航行的时候当我们需要改变方向的时候,我们就会操作船舵,从而让水流产生变化,进而让船方向改变。选择舵机,舵机有扭力大小,反应速度,自重等等主要根据飞机对舵面的需求决定,因为飞机在告诉飞行的时候,舵面会受到风的作用,会受到风的压力,所以需要选择不同舵机配合使用,如一架全重1.5KG不到的1.2米冲浪者泡沫机与自重超过3KG的轻木50E级航模飞机,使用的舵机肯定不能一样的。一般说9克 12克,都是指的自重,一般都是模拟舵机. 一般通过扭矩来测量舵机的力量,单位是盎司/英寸或kg/ cm。扭力表示在制定距离内,从转轴那能输出多大的转动力。如1.6kg/cm的舵机,能在25px距离外拉动1.6kg的东西。离转轴越远,扭矩越小,例如,到了50px外,只能拉动0.8kg的东西。另一个相关度量量是舵机转速,表示舵机能以多快的速度转动(如在十分之一秒内转过60度)。

28.模拟舵机与数码舵机?
模拟舵机和数字比例舵机(或称之为标准舵机)的电子电路中无MCU微控制器,一般都称之为模拟舵机。数字比例舵机是模拟舵机最好的类型,数码舵机电子电路中带MCU微控制器故俗称为数码舵机,数码舵机凭借比之模拟舵机具有反应速度更快,无反应区范围小,定位精度高,抗干扰能力强。一般固定翼泡沫机等要求精度反应不高的飞机,如冲浪者、塞斯纳9克的模拟舵机就足够使用,而如直升机使用的斜盘与锁尾舵机要求反应速度与精度很高,都需使用较好的数码舵机。


29.模拟舵机与数码舵机比,为何速度不如数码舵机?
不管是模拟还是数码舵机,在负载转矩不变时,电机转速取决于驱动信号占空比大小而与频率无关。数码舵机可接收更高频率的PWM外部控制信号,可在更短的周期时间后获得位置信息,对舵机摇臂位置做最新调整。所以说数码舵机的反应速度比模拟舵机快,而不是驱动电机转速比模拟舵机快。


30.舵机通电后为何会吱吱的响
舵机老发出吱吱的来回定位调整响声,是由于有的舵机无滞环调节功能,控制死区范围调得小,只要输入信号和反馈信号老是波动,它们的差值超出控制死区,舵机就发出信号驱动电机。另没有滞环调节功能,如果舵机齿轮组机械精度差,齿虚位大,带动反馈电位器的旋转步,步范围就已超出控制死区范围,那舵机必将调整不停,吱吱不停。


31.舵机的价格为何差异这么大?
舵机的基本结构是这样,但实现起来有很多种。例如电机就有有刷和无刷之分,齿轮有塑料和金属之分,输出轴有滑动和滚动之分,壳体有塑料和铝合金之分,速度有***和慢速之分,体积有大中小三种之分等等,组合不同,价格也千差万别。例如,其中小舵机一般称作微舵,同种材料的条件下是中型的一倍多,金属齿轮是塑料齿轮的一倍多。需要根据需要选用不同类型。舵机的输入线共有三条,红色中间,是电源线,一边黑色的是地线,这辆根线给舵机提供最基本的能源保证,主要是电机的转动消耗。电源有两种规格,一是4.8V,一是6.0V,分别对应不同的转矩标准,即输出力矩不同,6.0V对应的要大一些,具体看应用条件;另外一根线是控制信号线,Futaba的一般为白色,JR的一般为桔黄色。另外要注意一点,SANWA的某些型号的舵机引线电源线在边上而不是中间,需要辨认。但记住红色为电源,黑色为地线,一般不会搞错。


32..直升机飞机为何要用一个大齿盘,大齿盘为何要用塑料材质?
由于直升机使用电机是高KV值的高速电机,通过大齿盘后,降低轴转动速度而对应驱动扭力可以增加,从动齿轮齿数比上主动齿轮齿数就是齿轮比,小于1就是提高轴速度降低扭力,大于1就是降低轴速度提升生扭力,例如变速自行车,当我们从后轮中较大的齿轮变成小齿轮的同时,力度是增加还是减小,就是一种反向应用。使用塑料材质,一是保护电机避免次生损坏,二是减少重量。

33.直升机上金属越多越好吗?
直升机上面并非都是金属件,才飞行稳定耐摔,因为直升机结构比较复杂,一架450级别的直升机的各式零件达上百件,这些零件组合成一架飞机,金属的优点是结实延展性好,但是现在很多如碳纤维,尼龙塑料在一些特性上都超过了金属件。而且由于金属件的延展性比较好,当出现炸鸡的时候,金属件会吸收部分能量,从而产生细微形变,从而导致问题隐患较难发现,这也是很多炸过的直升飞机越来越难飞的原因之一。所以全金属的飞机并不是最好的飞机,就像是汽车,一般保险杠以及一些容易磕碰的位置都不会使用金属,道理是一样的。


34.直升机的主旋翼桨的材质?
航模直升机的桨,一般主要有木桨、玻纤、碳纤维三种。


35. 航模电池的选择?
使用电动机的航模飞机,动力电池的选择,需要根据机身的大小购买,忌讳买过大,大容量的电池用在小机身,由于电池过重,会影响电机推进的效率,滞空时间反而不长。
举个经典的例子:我国导弹研制初期,射程未达目标,这时候王永志院士,提出减少燃料加注数量的方式来解决,大家都无法理解,后来在钱学森的支持下,东风二号改,通过减少600公斤燃料,射程反而达到标准。


36. 航模电池的参数有那么些?
航模电池,一般的参数有电压,放电倍率,充电倍率,容量,内阻。以常规 3S 2200mAh 25C放电 5C充电,3S(S串联)代表这个就是3个电芯串联起来的电池,单个电芯正常起点电压是3.7V,充满截至电压为4.2V(美国ROC高压锂电,充满电压可达4.35V),这个电池就是11.1伏起电压,充满就是12.6伏,容量就是2200mAh,25C放电,表示这个航模电池可以以25*2200mA=55A最大电流放电。5C充电就是5*2200mA=11A最大电流充电。常用品牌:ROC、花牌、富力、格式、赤道、达普。

初学者怎么学习航模,航模新手入门学习(6)

37.电池C数是什么?
电池的C数目,可以这样理解,以3S 2200毫安电池为例,1C放电就是一个小时把这个电池从4.2v放到3.7v的电量,大致就是以11A电流放电一小时,5C即是以55A电流放电,大致十分钟就放完一个电池了。如普通航模电池的放电倍数,即10C起步,至50C 不等,航模使用的是特殊工艺的聚合物电芯与普通手机和移动电源使用的聚合物电芯是不同,不能混用。


38.航模电池保存电压?
航模电池由于工艺特殊,所以通常是在使用前几个小时才充满电,当不使用的时候放电至3.8至3.9伏保存,切忌过低或者过高电压状态下保存电池,以延长使用寿命与维持有效容量。常规的锂电如手机电池移动电源,均带有保护电路板,从而具有防止过放,过冲,短路,但是航模动力电池,没有保护电路板,所以很容易过放过充短路,发生危险甚至爆炸。


39.螺旋桨安装方向?
一般将螺旋桨上印有规格字样(6*4)的一面向前,可简单感受下风力,螺旋桨产生风总是从机头吹向机尾,同时注意电机转向是否正常,如反向,将电机上的三根线任意两根对调一下即可。

40.飞机起飞风向?
固定翼航模飞机起飞,一般是逆风起飞,小型飞机抗风能力较差,4级以上阵风建议暂停飞行。


41.空机是什么意思?
空机就是只有机身结构部件,不含电子设备如电调电机舵机等电装的飞机。


42."PNP"版本是什么意思?
整机到手除了电池遥控器充电器不带外其余电机电调舵机都带哦。插电插接收机就可以玩。


43.“RTF“版本是什么意思?
就是Ready To Fly 的意思,到手飞。PNP 加上遥控电池充电器。但是一般配置都是将就能飞。很低档


44.遥控器的工作频率72M 与2.4Ghz是何意思?
遥控器与接收机之间采取的是无线电波进行通讯,这个无线电的频率常用主要有72M,2.4Ghz,早期主要使用72M赫兹长波,遥控器上可见长长的遥控天线,现在技术进步逐步采用2.4Ghz短波,遥控器上电线只有短短一根小天线。


45.晶振与对频?
使用72M赫兹遥控器的时候,由于无线电波的开放性,在72Mhz频段上从72.010MHz到72.99MHz之间,每间隔20kHz就分配一个频道,一共50个,这样在遥控与接收机上有各有一个频率一致的频率发生器(晶振)从让接收机与遥控器频率相同可以进行通信。随着技术进步2.4Ghz的遥控器就不在需要单独配对一致的晶体,只需要遥控器与接收机直接进行频率对校即可,使遥控器与接收机直接建立通信连接。家用的遥控玩具,由于要求与价格原因,主要使用40MHZ与27Mhz,同频率的遥控器有时候可以互相通用操作,这样的问题在航模上也一样存在,所以早期使用72Mhz的遥控器的时候,模友到了飞场首先大家会互相了解各自的使用的遥控频段,避免误通信操作。现在普遍使用的2.4Ghz则不需要。


46.航模直升机品牌有那些?
主要有亚拓、泰世、JR、固朗、风神,华科尔、京商、雷虎、RJX等


47.油动飞机主要使用什么燃料
油机主要有用甲醇与汽油两种且对应的不能混用,用甲醇做燃料的发动机是两冲程,甲醇与蓖麻油四比一混合而成。用汽油做燃料的发动机是四冲程,使用高纯度汽油。


48.什么是悬停,为什么要练习悬停?
悬停是直升机所特有的一种飞行方式也是直升机飞行的魅力所在!顾名思义就是直升机几乎静止的停留在空中的某一处高度,从而可以完成普通固定翼飞机无法完成的任务!对于刚入门的朋友必定要从悬停飞行的练习开始,因为直升机的起飞、降落,以及其它的一些飞行动作的开始和结束都需要首先进入悬停飞行状态。所以悬停就成为了直升机飞行的基础练习科目!


49. 为什么直升机起飞时会向左或其他地方偏移,而不是笔直的起飞?
由于陀螺效应与主桨下洗气流的影响,所以一般直升机在起飞时向左倾斜是正常的!需要略微的向右打些副翼控制杆(右手水平控制杆),而不能通过副翼微调修正,等观察稳定悬停后机体的左右侧移的情况再调整副翼微调。如果向其他的方向偏移可以在地面上时通过微调进行修正


50.飞机炸机出现零件损坏如何办
由于航模飞机很多部件通用性很好,所以可以基本都可以在淘宝上找到对应的型号。还有所谓的原厂件与副厂件的说法,如直升机中亚拓件都有与之对应的飞越副厂件。


51.飞机是买套机好还是自己组装好?
新手如果对飞机不是很了解,建议还是买一个品牌厂家的高级套装版本,这样可以节约很多,去找配件和确实是否合适使用的适配性问题,待有一定基础了再尝试自己单独买各种散件装机。


52.航模的适合的人群?
由于航模需要一定的投入,以及相当的动手与理论基础,并且后续还要投入相当的时间,所以年龄小15岁以下不建议。


53.油动飞机上是否需要用到电池?
油动飞机上的如接收机、舵机也是需要电力,所以也是需要电池供电。


54.电动飞机的飞行时间?
由于发动机的电池容量有限,做剧烈飞行如3D特技动作,全油门操作下,电动飞机一般只有5-8分钟的滞空时间,甚至更短,当然如果是特制为长滞空设计的飞机例外。


55.新手入门,选择油动还是电动?
答:现在电动技术成熟,同时电动具备如免维护干净等方面的有点,新手入门建议电动机优先。特别建议先电动固定熟悉飞行,然后再根据爱好转向直升机或者多旋翼。


56.油动飞机的飞行时间?
油动飞机由于动力充足,可携带的油量多,飞行滞空时间一般都超过电动飞机,10至30分钟以上。


57.云台的作用?
由于飞机在飞行中有高频震动存在,如果直接挂载一些设备,如摄像机,就会导致图像抖动模糊,使用通过云台挂载直升机,云台自身的震动补偿功能可以抵消飞机的震动对摄像机或者其它设备的影响,并且可对挂载其上的设备进行操作,有二轴,三轴之分,主要在于可操控的方向,如水平,上下等。

初学者怎么学习航模,航模新手入门学习(7)

58.航模飞机能飞多快?
航模飞机中最快应该算窝喷了,时速过三百千米每小时都不是问题,普通的泡沫机几十至上百公里,直升机高速航线也可达到七八十公里。


59.直升机金鱼尾是什么?
直升机上有一个锁尾舵机,当直升机在天上飞行的时候,锁尾舵机会将机身稳定住,如果出现尾巴左右晃动锁不住尾巴的情况,我们一般称之为金鱼尾。


60.直升机双桨?
直升机起飞后,主旋翼转动应该在一个平面上,如果观察发现不在一个平面上这种现象,一般叫双桨问题,双桨时,直机运行时大桨有上下2个平面,也就是两个大桨不在同一个平面旋转,双桨会引起为机体震动和动力损失,调节其中一个大桨相对应的连杆长度,可以改变双桨的情况,如果调整后双桨变得更为严重了,则需要向反方向调整。


61.练习架是什么?
直升机练习架,主要是直升机在起飞中和降落中不容易掌握平衡机身容易侧倾导致主旋翼大桨容易扫地损坏,可以在机身的雪橇上成十字或者X形状帮上碳杆张开,这样在起飞或者降落的时候避免机身侧倾导致的大桨损坏。

62.直升机有分有副翼和无副翼,有什么区别?

遥控直升机早期基本都是有副翼的,直观来说就是在主旋翼下方,还有一个副翼,无副翼就是只有一副主旋翼大桨。直升机的副翼大致可以理解为抵消直升机大桨旋转产生的,具备飞机自稳定功能,有副翼结构较为复杂,陀螺仪一般叫单轴陀螺仪,主要是控制锁尾舵机进行锁尾。而无副翼结构简单,去除了有副翼结构后,陀螺仪一般叫三轴陀螺仪,除控制锁尾舵机进行锁尾还需要连接斜盘舵机实现被取消的电子副翼的功能。
新手建议上无副翼,结构简单,零件少,调机时间少。


63.固定翼的副翼的功能?
副翼是指安装在机翼翼梢后缘外侧的一小块可动的翼面。为飞机的主操作舵面,飞行员操纵左右副翼差动偏转所产生的滚转力矩可以使飞机做横滚机动。为什么:当操纵副翼时,由于是左右副翼差动,即一边的副翼向上运动,另一边的副翼向下运动,导致机翼两端的升力发生了变化,产生了压力差,副翼升起的一端的升力小于副翼降下的一端的升力,这样,就提供了飞机左右横滚的动力了。


64.陀螺仪的功能?
直升机由于旋翼升力结构,自身的反向扭力很大,所以需要使用尾桨来克服,所以需要一个专门的设备来调整扭力的平衡,这个设备就是陀螺仪。陀螺仪是怎么工作的,有副翼的陀螺仪基本就两个部分组成:,角速度传感器,与纠偏电路。角速度传感器用来检测某个轴向是否发生了偏转,最常见的就是直升机上,机尾是否发生了偏转,这个时候,这个轴就是直升机的主轴。就是说机尾把一动,传感器就告诉控制系统:我检测到了偏转,方向xx,转动速率 xx度/秒。这时候纠偏电路就来了,经过计算后发出了纠偏信号:以xx的力度,向xx方向发出反映。这个反映在直升机上一般就是告诉尾舵机偏转多少角度,偏转方向是什么。无副翼的使用的陀螺仪,也称三轴陀螺,功能更复杂一些,除锁尾防止偏转功能还需骑到副翼的功能,加强机身稳定,带飞控的一些性质。
常见有副翼陀螺仪有GY401 gp780,无副翼陀螺仪K8 V8 MB等


65.什么叫感度?
陀螺仪的感度,就是机身偏转后,陀螺对其的纠偏动作敏感程度,既要在偏转的时候及时回正,又要避免矫枉过正。


66.飞控是什么?
飞控即飞行辅助控制系统,其基于三轴陀螺,三轴加速度,三轴磁阻,气压计与DSP或者微CPU数据处理,通过这些传感器获取飞机当前的姿态,当出现异常姿态变化的时候,经过处理器计算会自动采取纠正措施保持飞机姿态稳定避免飞机出现事故炸机,但是在做特技3D动作的时候需要关闭。常用的飞控如大疆公司出品的如naza。

初学者怎么学习航模,航模新手入门学习(8)

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